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什么是欧拉角?
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推荐答案 推荐于2016-07-01
欧拉角
科技名词定义
中文名称: 欧拉角 英文名称: Euler angles 定义: 构件在三维空间中的有限转动,可依次用三个相对转角表示,即进动角、章动角和 自旋角,这三个转角统称为欧拉角。
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欧拉角是什么?
答:
欧拉角是用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量
,由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自转角j组成,因为欧拉首先提出而得名。
欧拉角是什么
答:
欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向
。对于任何参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的。 为欧拉首先提出而得名。它们有多种取法,下面是常见的一种。如图所示,由定点O作出固定坐标系Oxyz和固定于刚体的动坐标系Ox′y′z′。以轴Oz和Oz′为基本轴,其垂...
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pitch yaw roll是
什么
欧拉角
定义
答:
欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式
,形式上它是一个三维向量,其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴)的旋转角度。这样的话,很容易想到,同样的一个三维向量,代表了绕x,y,z的旋转值。绕三个轴的旋转值pitch,yaw,roll来自航空界的叫法,翻译为俯仰角,偏航角,翻滚角,非常形象。注意:p...
欧拉角
运用到实物上是验证
什么
答:
验证物体的姿态和运动状态。为实际应用提供了一种有效的描述和控制方法。据公开资料显示;
欧拉角是一种描述刚体在三维空间中姿态的方法
,通过三个旋转角度描述刚体的旋转状态。在实际应用中,欧拉角常常用于飞行器、机器人、航天器等领域,用来描述物体的姿态和运动状态。
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