在2000年，云鹤镇拥有云鹤镇初级中学、云鹤镇中心小学和云鹤镇幼儿园三所学校。然而，随着2006年县镇两级对教育资源的整合，云鹤初级中学并入鹤庆一中初中部，扩大了鹤庆一中的规模，而云鹤幼儿园则搬至原云鹤中学校址，其旧校舍并入云鹤小学。这一举措使云鹤镇的教育质量得以提升，云鹤小学荣获了诸如“云南省文明单位”、“云南省文明学校”和“云南省青少年科技教育一级示范学校”等荣誉，其中考上线率和高分率连续多年在全县名列前茅。
云鹤镇的文化生活丰富多彩，社区和村委会依托老年人协会，组建了12支业余文艺演出队，每逢重大节日和传统节日，他们都会开展各种深受群众喜爱的活动。城区的老年人晨练晚跳活动丰富了社区文化，日月广场、县文化馆和县老年活动中心成为了云鹤镇的主要文化活动场所。此外，该镇还保留了洞经乐队的传统，传承了明代楼桂先生创作的《大洞真经》18个曲目。龙灯、狮灯、跑神马、白鹤和麒麟等传统民间活动，象征着社区的和谐与喜庆。
在医疗卫生方面，云鹤镇得到了大力发展。2006年，县医院、菜园卫生室和新生邑卫生室的搬迁新建与建设，提升了该镇的医疗服务水平。镇内设有鹤庆县人民医院、县中医院、县妇幼保健院等县级医疗机构，以及菜园、秀邑、新生邑村的乡村卫生室，方便了当地居民的就医。在新型农村合作医疗工程中，2006年云鹤镇参合人数达到13928人，参合率高达93.28%，参合户数为4434户，参合率更是达到94.56%，充分体现了对健康保障的重视。
云鹤镇位于鹤庆县坝子中央，是鹤庆县的政治、经济、方化和信息的中心。地势呈西高东低之势，东邻草海镇的太平村，南接金墩乡和邑村、草海镇的田屯村，西靠草海镇的安乐和新峰村，北连草海镇的新民和罗伟邑村。