祥子，一个来自乡间的青年，凭借自己的勤劳与诚实，在北平谋生。他尝试过多份工作，最终决定以拉车为生。经过三年的辛勤节省，他终于买下了自己的车。然而，不久后的军阀混战，他的车被没收，自己也成了军队的奴隶。祥子趁机逃出，并因此得名“骆驼祥子”。
他在刘四爷的车厂暂居，那里有他喜欢的车辆，他乐于帮忙打理。虎妞，刘四爷的女儿，对祥子产生了感情，而祥子却对此感到困扰。一次酒后，他与虎妞发生了关系，之后便尽量避免与她接触。
曹先生给了祥子一个拉包月的机会，但祥子的希望再次破灭，因为他的积蓄被孙侦探敲诈一空。无奈之下，他回到了车厂，虎妞坚持与他结婚，刘四爷因此与她反目，并将祥子赶走。虎妞用自己的钱为祥子买了辆车。
虎妞怀孕期间，祥子辛勤工作，但最终因病倒下。在虎妞难产去世后，祥子不得不卖掉车来料理后事。小福子的出现给了他新的希望，但他的责任感最终未能战胜现实的残酷，他无法接受她的感情。
祥子后来的生活充满了堕落，他沉溺于各种恶习，并最终走上了绝路。曹先生回来后，愿意再次帮助他，但祥子已经无法回头，他的故事以悲剧收场。
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