无刷电调上的线有8根，3根电机，两根电源，剩下三根信号，我把信号线接单片机，pwm信号怎么输出

Question

是3个通道输出一样的pwm还是每根线都要不同的信号，或者只用接1根线给1个信号？
stm32f407vgt4的单片机,顺便给个程序的结构........周期是不是20ms?占空比多少代表最低速,多少代表最高速

Answer 1

PWM信号为50HZ信号，有效脉宽为1ms—2ms，其中1ms为停止，2ms为最大速度。

Answer 2

问题不理解，你是要做电调还是要控制电调，我觉得电调输出的才是PWM波。
我猜你是不是在做航模啊，你所说的周期20ms是指，高电平0--2ms，周期20ms的控制信号吧。追问

是用pwm控制电调，你猜对了，是在做航模，高电平0-2ms是控制舵机的信号······

追答

这个我接触过一点点，电调倒做着玩过，航模的规范没怎么关注过。既然控制电调我认为控制信号是由电调决定的，电调本身相当于是一个产品，它需要什么规格的控制信号是设计者自己定的还是业内有规定我不是很清楚了。不过我接触过一个航模遥控器系统，无线传输的都是PPM信号，就是所谓的0--2ms电平，我猜可能航模控制需要用到大量的舵机，所以为了统一，电调的控制也设计撑了这种信号吧。
我说的不一定对，你手头有接收机的话用示波器测量一下看看。再看看有没有航模的高手来解答吧。。。

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Answer 3

可以的，89C51本身没有PWM触发器，调速起来比较麻烦，建议采用本身带有PWM的单片机

Answer 4

请问信号线接单片机后，另外两根正负极线怎样接到单片机上？