几道关于dare的语法问题

Question

1.He was not brave.He ____ jump down from the roof.
选的是dared not
为什么不加to呢？
2.Crusoe had to stay in cave,___ go out,even for food.
选的是not daring to
这里为什么又加上了to？
还有，能不能解释一下实义动词与情态动词dare有什么区别？
我们老师说当dare用作实义动词和情态动词时过去式不相同？
我想知道他们分别是什么。。。
谢谢

Answer 1

dare作情态动词时，后接动词原形，如情态动词can,could ,should,would+do.
dare做实义动词，则接to do不定式.
1中dare为情态动词，所以不加to
2中dare为实义动词，daring to do 为动名词引导状语从句，又动名词的否定结构not加在前，所以为not daring to -----
另外，dare 做情态动词和实义动词过去式都为dared；但做情态动词时否定式为dared not do；做实义动词时否定式为didn`t dare to do

Answer 2

1 固定用法
2daring to 动名词