藩镇，亦称方镇，是唐朝中、后期设立的军镇。藩是“保卫”之意，镇是指军镇；唐代封建朝廷设置军镇，本为保卫自身安全，唐玄宗为防止边倕各族的进犯，大量扩充防戍军镇，设立节度使，共设九个节度使和一个经略使（时称天宝十节度使），安禄山就身兼范阳、平卢、河东三镇节度使，伺机发动叛乱。安史之乱后，唐朝国势中衰，在今陕西、四川以及江淮以南的藩镇大多依旧服从中央政府，向中央缴纳赋税。而在河北、山东、河南、湖北、山西一带的藩镇，即时称“河朔三镇”的成德、魏博和卢龙三镇，则割据一方，表面上尊奉朝廷，但法令、官爵都自搞一套，亦不赋税，形同独立政权。后代史家把这种局面统称为“藩镇割据”。
《史记·司马相如传·索隐》解释说：“羁，马络头也；縻，牛蚓也”。《汉宫仪》云：“马云羁、牛云羁，言制四夷如牛马之受羁縻也”。所谓“羁縻制度”是历代封建王朝在多民族国家里对社会发展不平衡的少数民族地区所采取的一种民族政策。
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