如图所示,在一磁感应强度B匀强磁场中,垂直于磁场方向水平放置着两根相距为L的光滑的平行金属导轨,在两根导轨间连接一阻值R的电阻,导轨上跨放着一根长为L,质量m,电阻为r的金属棒ab,金属棒与导轨正交放置,接触良好,金属棒以速度v0开始运动,试求:(1)求棒ab加速度a随速度v的变化关系式?ab棒做什么运动?(2)当ab棒速度为v1时,ab两端的电势差Uab(3)在整个过程中转化成的焦耳热为多少?