我去年在高速上面撞死一个捡垃圾的人,交警判我无责任.然后就是死者这1年多都没找到家属,交警前天叫我去把火化费用一共2万多交了,但是保险公司现在说我无责,只按照交强险的百分之10,也就是1万元赔付给我,其它的不赔.这样合理吗,要怎么样找保险公司才能赔付完这个2万多呢.