Keroro军曹 CV：渡边久美子/周文瑛→陆惠玲 生日：12月9日 年龄：不详 伙伴：日向冬树 体色：绿 军阶：军曹、Keroro小队队长 喜欢：杨桃（ 含有k隆星的营养物质） 绝招：342集，练了K隆星眼睛射线 特点：336集上半部分，觉醒了一次 害怕：貌似是自己的父亲 简介：身体颜色为绿色，Keroro小队的队长，寄宿在日向一家，喜欢做家务。个性调皮，贪玩而又带有点小自私，才艺丰富，绝对的艺术家。作为小队的指挥官却总是好吃懒做。最大的爱好是做高达模型，外带一个功能秀逗的武器Kero球 由日向冬树保管.在336集似乎透露一些实力......
叫声：KeroKeroKeroKero......
Tamama二等兵 CV：小樱悦子 /林元春 年龄：19.5 伙伴：西泽桃华 体色：深蓝 军阶：二等兵 喜欢：零食 喜欢的人：Keroro军曹 绝招：tamama冲击波、嫉妒玉、tamama旋转波、tamama七味玉、tamama扩散冲击波、tamama高速冲击波、超级tamama冲击波、眼部光束、tamama手刀、踢、拳、嫉妒石破天惊拳、嫉妒石破天惊love love拳、 简介：“双重人格”Tamama二等兵。身体颜色为黑蓝色，keroro小队的突击兵，具有双重性格的蝌蚪，永远长不大的二等兵，活泼可爱的外表下隐藏着嫉妒暴力的另一面。爱吃零食，对Keroro有着比尊敬仰或 tamama二等兵(9张)更高的感情。
叫声：TamaTamaTamaTama......
Giroro伍长 CV：中田让治/潘文柏 年龄：不详 伙伴：日向夏美 体色：红色 军阶：伍长 喜欢的人：日向夏美 害怕：幽灵海参鬼 Giroro(20张) 简介：“燃烧斗士”Giroro伍长。身体颜色为红色，Keroro小队的机动步兵，真正的战士，个性刚烈，好战，始终以侵略地球为目标而奋斗着。暗恋着夏美，Keroro从小的挚友之一。肩带里有夏美的写真，没有了肩带就会脚软，总是会被当做实验品。
叫声：GiroGiroGiroGiro......
Kururu曹长 CV：子安武人/雷霆 年龄：不详，比Keroro，Giroro，Dororo小 身长：55.5cm 体色：黄 军阶：曹长（原少佐，因恶意操弄军方情报而被降级为曹长） 伙伴：北城睦实 喜欢：咖喱（常用咖喱泡澡） 害怕：摩亚 一看到摩亚笑，眼镜就会碎 简介：“电波系”Kururu曹长。身体颜色为黄色，Keroro小队的作战通讯参谋，曾是K隆星少佐，因入侵KERO星总部机密被贬为曹长，有着天才发明家的头脑。偷窥狂，个性阴晦，嗜好古怪，唯恐天下不乱型。最喜欢 kururu(8张)咖喱，甚至有洗咖喱浴的怪癖。原为蓝色，因童年时Keroro使用Kero球不当，导致Kururu被咖喱染黄。
叫声；KuruKuruKuruKuru......
笑声；咯咯咯咯......
Dororo兵长 CV：草尾毅/梁伟德 年龄：不详 伙伴：东谷小雪 体色：蓝 军阶：兵长 武器：武士刀，鬼式禁备 绝招：零次元斩、乘风斩、跟踪、分身、调查情报，十字光轮，鬼式 鬼式变身记录：第5部剧场版，第 dororo兵长(9张)336集。 简介：“暗杀兵”Dororo兵长。身体颜色为蓝色，原名Zeroro，Keroro小队的暗杀兵，K隆军精英暗杀部队X1班成员,宇宙第一武术大会的七连霸纪录保持者。但往往被同伴们忽略。有着极大的心理创伤，热爱自然，有着广阔的博爱之心。Keroro从小的挚友之一。并从小被keroro欺负刚到达地球就被机关捕获，被小雪救下后在忍者村修行成为忍者，并改名Dororo。
日向冬树 CV：川上智子（TV1－231【2011年6月9日病逝】）/桑岛法子（第五季TV232－至今）/林丹凤 星座：水瓶座 血型：O型血 日向家长子，夏美的弟弟，吉祥学园的初中一年级生，性格温和。不擅长运动，一直想见到外星人，爱好超自然现象，经常遇到超自然的事物，擅长讲鬼故事，具备侦探头脑。和Keroro关系很好，很珍视和Keroro的友情。 日向夏美 CV：斋藤千和/梁少霞 生日：12月2日 星座：射手座 血型：O型血 日向家长女，冬树的姐姐，吉祥学园的初中二年级生，性格刚烈，运动全能，毫无感性。称Keroro为“笨蛋青蛙”，很容易被Keroro惹生气，多半会以Keroro被夏美教训或狠揍一顿告终。爱好听623的广播，喜欢三郎学长。喜欢吃Giroro的烤红薯。怕鬼和蛞蝓。被誉为“地球最终防线”。 日向秋 CV：平松晶子/黄玉娟 星座：狮子座 血型：A型。 冬树和夏美的妈妈，十分讨厌小动物。拥有魔鬼身材的职业女性，在角山书店的漫画部当漫画杂志《少年ALPHA》的编辑，工作狂型，因为工作太忙常常不能返家。对身为外星人的keroro颇感兴趣。对于侵略的事情反而不太担心。被Keroro等人评为全地球最强的女人。 安哥尔·摩亚 CV：能登麻美子/曾佩仪 星座：白羊座 血型：O型 传说中的恐怖大王，以毁灭地球为目的而来。恰巧遇上童年的好友Keroro，从此成为Keroro小队的后援。性格单纯，善良，温柔。对Keroro有着爱慕一般的感情，对Keroro言听计从。有种小队保姆的感觉，在动画前期只要有人“欺负”Keroro她就会挺身而出，用她的绝招打晕他。喜欢说“这就是，XXXX”四字词语。但是往往词不达意Kururu唯一害怕的人，Kururu总是会表现得十分惊慌失措，不知如何是好。他们比喻成为“光与暗”的存在。是唯一能够令Kururu低头认输 的人。 法国预言家诺斯特拉达穆斯预言中的恐怖大王。 西泽桃华 CV：池泽春菜/郑丽丽 星座：天平座 血型：B型 冬树的同班同学，喜欢冬树，Tamama的看护者。掌握全球51%经济命脉西泽集团的千金，独生女。由羞涩的外在人格，暴力的内在人格组成了双重人格，暴力人格常因火大而显现（西泽樱华和西泽梅雄的血统）。 三郎学长 （北城睦实、623） CV：石田彰/李致林 星座：双鱼座 血型：A型 本名北城睦实，真实身份是电台DJ 623，Kururu的电波伙伴，夏美的暗恋对象。 性格浪漫，追求自由，爱好作诗，身手了得。一直被传闻说是个“不良少年”，但实际上人很好。得到Kururu的实体化笔可随心所欲的把画出的东西实体化。貌似经常旷课，喜欢在学校的楼顶上休息。 东谷小雪 CV：广桥凉/曾秀清 星座：处女座 血型：O型 夏美同班的转校生，真实身份是个忍者。 Dororo的收养者，过去和刚到地球不幸中机关受伤的Dororo一起在忍者村修行，和Dororo一样热爱大自然。 波尔·森山 CV：藤原启治/陈曙光 星座：金牛座 血型：O型 西泽家的总管家，全权负责帮助桃华打点一切。对西泽家忠心耿耿，会为大小姐桃华付出一切，极少显山露水，其实当年也是个狠角色，常和桃华的父母一起切磋武艺。力量不可小视，曾独力降服一只巨型乌贼。经常和giroro伍长对战。波尔和西泽桃华的父母西泽梅雄、西泽樱华恶搞《街头霸王》。 阿莉莎·南十字星 爱莉莎 CV：矢岛晶子/张颂欣 星座：天蝎座 血型：AB型 一位很神秘人物（引用很多神话中人物合成+恶搞而成），是感觉不到疼痛的人偶。她和她父亲内布拉一起收集黑暗物质，以恢复自己的星球，并使爱丽莎成为人类。其父是由星球上居民的意念集结而成，无固定形状可大可小，可圆可方，一般变成耳朵一样的发箍戴在阿莉莎头上。爱莉莎和冬树有种很微妙的关系。 556 CV：桧山修之/梁志达 星座：射手座 血型：A型 为制作组向特摄片致敬的人物，正宗无脑热血性格，表情从来不变，和妹妹拉比一起生活，运气很好，因为总在最后时刻破坏所有或者得到抢手的东西。有事没事会去找Keroro玩，正宗的穷光蛋~家里停水停电停煤气停XXXX等。很有责任感，真实身份是宇宙警探，带上头盔（他妈给他的生日礼物）就会愈着变身，变身后可拿出激光剑。Keroro小时候的玩伴，最喜欢彩色箱子和掉在地上的钱。 PURURU CV：雪野五月/陈凯婷 星座：双子座 Garuru小队队员，护士长。现在在Keroro小队为大家进行检查，Keroro、Giroro、Dororo儿时的同班同学兼玩伴。 观世 CV：何璐怡 星座：天蝎座 血型：O型 幽灵少女生前古代的少女，也是容易被人遗忘的一族。因为偷藏过河童而被禁固在狱中，而当时的监狱便是现在日向家的地下室，因此她去世后便一直附在日向家里。因为有她的存在，所以妈妈才能以便宜的代价购入这所房子。平常以人型的印记现身在日向地下家的墙上以示自己的存在，但也不时暗中参与众人的活动。在漫画版中前向桃华介绍自己的名字”观世”，为日向家的地缚灵。后来因云霄飞车升天时返回。 潮湿王 星座：双鱼座 血型：A型血 本体为蛞蝓，Keroro为了来对付夏美而改造的。因为有着正义的心，不想做坏事，为了夏美转而对付Keroro。后来居住在556的邻居，喜欢拉比 恶搞《奥特曼》。 Garuru Garuru小队队长，中尉。体色为紫色。giroro的哥哥，实力派，动画登场101，为人公私分明性格转换很快（可参考183话）。 Taruru Garuru小队成员，上等兵。体色为亮蓝色。曾经是Tamama的徒弟。 Tororo Garuru小队成员，新兵。体色为橙红色。眼镜不见的话会和kururu一样一直叫着“眼镜……眼镜……”并且失去战斗力。 拉比 CV：金田朋子 556的妹妹，与556同居在蓝星中，是很温柔、体贴的妹妹，唯一可以看出556状态变化的人。 K-6000 在Kerozero（Kerozero是讲述keroro小队到达蓝星前的故事，插在第6季中）中出现的的人工智慧。
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