如下：
1、 to do 和 doing 是动词的两个不同的发展阶段，to do 表示还未发生，而doing表示正在发生，所以凡是需要表示还未发生的那么就接动词 to do， 凡是已经发生，或者正在发生的，那么就用动词doing。
2、to do 是不定式，doing是分词。前者要用动词原形，后者根据句子主语的主动被动关系可以选择现在分词和过去分词。
举例如下：
1、 stop talking. 请不要讲话。
talking 表示正在发生
2、 stop to talk. 停止（正在做的事情）开始讲话。
to talk 表示还未发生
3、 I will remember to tell her about it. 我会记得告诉她这件事的。
to tell 表示还未发生
4、 Don't you remember telling me the story yesterday? 你不记得昨天给我讲过这个故事吗?
telling me the story 这里当成一个件事
5、I like playing basketball. 我喜欢打篮球。
playing basketball 当成一个事件
从上表可以看出，doing和todo都是动词的形式，但它们的含义、语法和用法都有所不同。
- doing通常表示正在进行的动作，通常和be动词连用，在进行时态中使用；
- todo则表示将要或需要做的事情，通常和情态动词或助动词连用，在未来时态或虚拟语气中使用。
举几个具体的用法例子：
- I am doing my homework right now. (我现在正在写作业。)
- They were doing a project together last week. (他们上周一起做一个项目。)
- She heard her son crying while she was doing the laundry. (她在洗衣服的时候听到儿子哭了。)
- I have a lot of work to do today. (我今天有很多工作要做。)
- You should decide what to do next. (你应该决定下一步该做什么。)
- If I could speak Chinese, it would be easier to communicate with my colleagues. (如果我能说中文，就更容易和同事交流了。)