道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门根据交通法规对交通事故当事人是否有违法行为以及违法行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性和定量评价时形成的文件材料。交通事故责任认定书是一种具有法律效力的技术文书，其目的是分清事实责任，为依照交通法规和其它规定对肇事者作出正确恰当的处分，同时也为以后事故损害赔偿处理打下基础，提供依据；为了研究交通事故的规律，制定有效的安全防范措施，教育广大交通参与者从中吸取有益的教训也具有重要意义和作用。那么如何领取交通事故责任认定书呢？？根据《道路交通事故处理程序规定》的有关规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故责任认定书。交通事故逃逸案件在查获交通事故车辆和驾驶员后十日内制作道路交通事故责任认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故责任认定书。交通事故责任认定书出来后，当事人可以到公安机关交通管理部门领取。
《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。