从问题的描述来看,该房产为父母及其中一个子女的共有财产,母亲想把房产留给其中一个子女,合法的途径有如下方法:
一、除母亲外,房产的继承人放弃继承,房产的所有人同意全部房产归你母亲所有,然后由你在建立合法有效的遗嘱,将房产留给其中一名子女。
因为父亲的去世,该房产的部分已经成为遗产,所以要全部留给其中一名子女,必须其他继承人的同意。
二、房产的继承人及所有人同意全部房产赠与母亲愿意赠与的一名子女。
房产可在母亲生前,通过赠与的方式赠给一名子女。由于父亲的去世,该房产的部分已经成为遗产,要进行赠与,必须征得这些子女的同意。
总得来说,母亲不是该房产的唯一所有人及继承人,她要处置该房产,需要其他房产所有人及继承人的同意和配合。