从上海杨浦到义乌开车走高速过路费是105元，长途驾驶需提前检查车辆安全及注意行车安全，中途合理安排休息勿超速与酒后驾驶。详细行车路线如下：
驾车路线：全程约295.1公里
起点：杨浦区
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，沿榆林路行驶1.1公里，右转进入大连路
2) 沿大连路行驶1.2公里，左前方转弯进入周家嘴路
3) 沿周家嘴路行驶1.9公里，直行进入海宁路
4) 沿海宁路行驶390米，左转进入吴淞路
5) 沿吴淞路行驶110米，朝外滩隧道方向，稍向左转
6) 行驶210米，直行进入外滩隧道
7) 沿外滩隧道行驶1.8公里，过外白渡桥，朝河南中路/延安高架方向，稍向右转进入外滩隧道
8) 沿外滩隧道行驶270米，过右侧的四川大楼，朝延安高架路/虹桥枢纽方向，稍向右转
9) 行驶120米，直行进入延安高架路
10) 沿延安高架路行驶1.6公里，朝南北高架路/卢浦大桥/共和新路立交方向，稍向右转进入延安东路立交桥
11) 沿延安东路立交桥行驶320米，过延安东路立交桥，朝卢浦大桥方向，稍向右转进入延安东路立交桥
12) 沿延安东路立交桥行驶560米，在入口，进入南北高架路
13) 沿南北高架路行驶2.4公里，朝内环高架路/南浦大桥/沪闵高架路/鲁班路立交方向，稍向右转进入内环鲁班路立交桥
14) 沿内环鲁班路立交桥行驶320米，过内环鲁班路立交桥，朝内环高架路/沪闵高架路方向，稍向右转进入内环鲁班路立交桥
15) 沿内环鲁班路立交桥行驶400米，在入口，进入内环高架路
16) 沿内环高架路行驶4.2公里，朝沪闵高架路/莘庄立交/上海南站方向，稍向右转进入内环漕溪路立交桥
17) 沿内环漕溪路立交桥行驶400米，过内环漕溪北路立交桥，朝柳州路方向，稍向左转进入内环漕溪路立交桥
18) 沿内环漕溪路立交桥行驶40米，在入口，进入沪闵高架路
19) 沿沪闵高架路行驶7.6公里，在出口，进入杭州湾环线高速公路
2.沿杭州湾环线高速公路行驶430米，朝杭州/G60/宁波/莘庄方向，稍向右转进入杭州湾环线高速公路
3.沿杭州湾环线高速公路行驶80.3公里，朝杭州方向，稍向右转进入沪昆高速公路
4.沿沪昆高速公路行驶45.3公里，朝绍兴/金华/G2501(东段)方向，稍向右转进入沪昆高速公路
5.沿沪昆高速公路行驶870米，过沈士枢纽，在入口，进入杭州绕城公路
6.沿杭州绕城公路行驶41.2公里，朝金华/温州/G60方向，稍向右转进入沪昆高速公路
7.沿沪昆高速公路行驶88.0公里，在义乌/东阳/S103出口，
8.行驶3.3公里，朝环城北路/苏溪/东阳/环城西路方向，稍向右转
9.义乌市内驾车方案
1) 行驶1.2公里，右前方转弯进入环城北路
2) 沿环城北路行驶1.1公里，稍向右转进入城北路
3) 沿城北路行驶3.8公里，稍向右转进入西城北路
4) 沿西城北路行驶2.1公里，直行进入西城路
5) 沿西城路行驶780米，朝县前街方向，直行
6) 行驶40米，左前方转弯
7) 行驶20米，左前方转弯
8) 行驶40米，左前方转弯
9) 行驶20米，左前方转弯
10) 行驶20米，右前方转弯进入丹溪北路
11) 沿丹溪北路行驶850米，左转
12) 行驶10米，直行进入工人西路
13) 沿工人西路行驶310米，过左侧的通惠社区办公楼约200米后，右转进入北门街
14) 沿北门街行驶250米，左转进入县前街
15) 沿县前街行驶110米，到达终点(在道路左侧)
终点：义乌市