未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，认定为非法营运，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营。
非法营运没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
认定非法营运行为需符合两个条件：
1、一种经营行为；
2、车辆属于非营运车辆，即未按规定领取有关主管部门核发的营运证件和超越核定范围进行经营。
根据《〈中华人民共和国道路运输条例〉释义》、《道路货物运输及站场管理规定》、《道路旅客运输及客运站管理规定》：非经营性道路运输，是指为本人生产、生活服务，不发生费用结算或者不收取报酬的道路运输。
客运：
1、未取得道路客运经营许可，擅自从事道路客运经营的；
2、未取得道路客运班线经营许可，擅自从事班车客运经营的；
3、使用失效、伪造、变造、被注销等无效的道路客运许可证件从事道路客运经营的；
4、超越许可事项，从事道路客运经营的。
货运：
1、未取得道路货物运输经营许可，擅自从事道路货物运输经营的；
2、使用失效、伪造、变造、被注销等无效的道路运输经营许可证件从事道路货物运输经营的；
3、超越许可的事项，从事道路货物运输经营的。
法律依据：
《中华人民共和国道路运输条例》
第八条申请从事客运经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；
（二）有符合本条例第九条规定条件的驾驶人员；
（三）有健全的安全生产管理制度。
申请从事班线客运经营的，还应当有明确的线路和站点方案。
第六十三条违反本条例的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
《道路货物运输及站场管理规定》
第六十一条违反本规定，有下列行为之一的，由交通运输主管部门责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）未按规定取得道路货物运输经营许可，擅自从事道路货物运输经营的；
（二）使用失效、伪造、变造、被注销等无效的道路运输经营许可证件从事道路货物运输经营的；
（三）超越许可的事项，从事道路货物运输经营的。
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