刘裕是汉朝的后裔。
刘裕的祖籍在彭城县的绥舆里，是汉高祖刘邦的弟弟刘交的第二十二世孙子，他的家族在很早的时候随着晋室南渡，长期居住在晋陵郡丹徒县的京口里 。
刘裕晋在公元363年的4月16日出生，小时候家里非常的贫苦，他的母亲因为在生他的时候难产儿子，而他的父亲又因为没有钱给他请乳母打算抛弃刘裕，多亏了刘怀敬母亲的帮助，刘裕才能活下来。
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传说刘裕他妈生儿子，有神光照亮，当晚还降了神奇的甘露。帝王要出生，总得编些神奇故事，不这样，显摆不出帝王尊贵。
六朝初期的南京，一直习惯用童谣来为天子造势，孙权当皇帝是这样，司马睿当皇帝也是这样。转眼间，南京这座城市即将迎来六朝时期的第三个朝代，刘宋就要开始了，童谣已经落伍，现在必须要为它现编点段子。
类似的天子降临故事，结束刘宋历史的萧齐也编过，譬如说齐太祖萧道成小时候，他们家旧宅门前，有一棵巨大的桑树，树的形状很像皇帝出巡时的华盖。
萧道成常在树下与小伙伴们玩，堂兄萧敬宗便跟他开玩笑，说这棵神奇之树就是为你而生长，你以后可是要当皇帝的。
宋武帝刘裕出生在京口，也就是今天的镇江，祖籍彭城郡彭城县绥舆里，用现在流行的话说，祖上是徐州人。
他应该算是出生寒门，基本上就是一个穷人家的孩子。根据暴发户必须造家谱的原则，他的先人是西汉楚元王刘交，这个刘交又是何许人呢，是汉高祖的异母弟弟，反正五百年前的故事，信不信也无所谓，用不着太当真。
可以肯定的一点，他的先人早年随晋室衣冠南渡，长居京口。因此说起来，他也应该算是吴化了的北人，已经沾上了吴人的野性，身上并没有多少鲁人的憨直。
刘裕身高七尺六寸，风神奇伟，不拘生活小节，早年因家境贫寒，砍柴，种地，打渔和卖草鞋，什么活都干过，还喜欢赌博。
周围的人并不看好他，只有出身琅琊王氏的王谧独具只眼，曾对刘裕说：卿当为一代英雄。这话当然是随口一说，不曾想真被说中了，刘裕不仅成了英雄，而且还在南京当上了皇帝。
参考资料来源：百度百科—刘裕
按《宋书 武帝本纪》记载，刘裕是汉高祖刘邦之弟楚元王刘交的后代。
简介：宋武帝刘裕（363年4月16日—422年6月26日），字德舆，小名寄奴，祖籍彭城县绥舆里，生于晋陵郡丹徒县京口里，汉代楚元王刘交之后 ，南北朝时期政治家、改革家、军事家，曾两度北伐，收复洛阳、长安等地，功勋卓著。后功高震主，篡晋自立，建立南朝宋政权。隆安三年（399年），参军起义，对内平定战乱，先后消灭刘毅、卢循、司马休之等分裂割据势力，使南方出现百年未有的统一局面。对外致力于北伐，消灭桓楚、西蜀、南燕、后秦等国。永初元年（420年），刘裕废晋恭帝司马德文，自立为帝，国号宋，定都建康，南朝开始。
影响：刘裕执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，抑制豪强兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒门，轻徭薄赋，废除苛法，改善政治和社会状况。他对江南经济的发展，汉文化的保护发扬有重大贡献，被誉为“南朝第一帝”。本回答被网友采纳