过十字路口时，我要左转，行至左转路口，前方有三个红绿灯都是圆行灯,没有箭头,当时左边的红灯亮着，另两个都灭着,等了会左边红灯灭了中间的红灯亮了，右边的还是灭的，我不知道能不能过，因为也没看亮起绿灯，所以继续等着，后来左边的又亮红灯,其他两个都灭了，这时旁边与我后面的车都开始行走直行，我犹豫了一会左转了，这是不是违规了，这种情况是什么意思，怎么才可以左转？谢谢！