题主这个问题存在很大的错误，姜维守汉中的时间并不比魏延短，而且两人面对的形式也不一样，最后失守也是因为蜀汉已经衰弱不堪，主要责任不在姜维身上。
姜维守汉中的时间其实长于魏延公元219年，刘备击败了曹操夺取了汉中，同年秋天刘备提拔魏延为镇远将军，汉中太守，镇守汉中。而在公元227年，诸葛亮为了筹备北伐事宜，亲自坐镇汉中，魏延则是北伐的先锋。此后直到诸葛亮和魏延去世为止，魏延再未负责汉中防务，所以魏延实际守汉中是8年多一点。
而姜维最早是在公元238年随大将军蒋琬一起镇守汉中，蒋琬死后则跟随费祎驻守汉中。直到公元253年年初，费祎遇刺身亡，姜维总掌蜀汉军权，到公元263年11月蜀汉灭亡，这一时期姜维都可以算是负责汉中的防务。算起来的话差不多是近11年时间。论时间，姜维守汉中要比魏延多2年多。
魏延镇守汉中时，魏蜀都未把这里当做主要方向另外在魏延镇守汉中时，魏国一直没有对汉中采取军事行动，这倒不是魏国怕了魏延。而是在汉中之战后，随即就爆发了襄樊之战，关羽率军北伐襄樊，先后击败了曹仁和于禁，曹操损失惨重，一度试图迁都躲避关羽的锋芒，根本不可能主动进攻汉中。
后来虽然因为吕蒙偷袭荆州，关羽兵败身死，但是曹操在这以后没多久也去世了。曹丕继位以后忙于巩固自己的地位，加之这一时期魏蜀吴都把争夺的重心转移到了荆州，所以汉中-关中一线一直没有战事。魏蜀两国重新把注意力转移到汉中-关中一线一直要到公元228年，诸葛亮第一次北伐开始。
而魏国第一次进攻汉中，更是要到公元230年，曹真摔进伐蜀。结果因为天气不好，大雨连绵，魏军在雨水里泡了一个多月难以前进，在摸到汉中防线前就已经失败而告终。此次作战魏延虽然和吴懿一起在阳溪击败费瑶、郭淮，不过主持汉中防务的是诸葛亮本人，不管魏延什么事。
姜维的失败，主要是因为蜀汉此时国力下降，刘禅昏庸而在姜维镇守时期，他在汉中-关中一线依然长期掌握主动权，多次北伐。不过蜀汉后期刘禅宠信黄皓，加之蜀汉内部的权力斗争，姜维不得不去沓中屯田。在钟会伐蜀前，姜维曾经上书警告刘禅，希望尽快加强阳安关、阴平桥等地的防御，却没有引起刘禅的注意。
结果魏军发起进攻以后，包围了汉城、乐城，在魏军进攻阳平关时，守将蒋舒又叛变，造成傅佥战死，阳平关失守，魏军得以在短短一个月时间内攻占汉中。所以姜维的失败主要是政治因素，刘禅的昏庸和蜀汉日益衰败，并非是姜维指挥不力造成的。这个时候即使换成魏延守汉中，一样会遭到失败。
