第一宇宙速度（又称环绕速度）：是指物体紧贴地球表面作圆周运动的速度(也是人造地球卫星的最小发射速度)。大小为7.9km/s ——计算方法是V‵=gR (g是重力加速度，R是星球半径) 第二宇宙速度（又称逃逸速度）：是指物体完全摆脱地球引力束缚，飞离地球的所需要的最小初始速度。大小为11.2km/s 第三宇宙速度：是指在地球上发射的物体摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系所需的最小初始速度。其大小为16.7km/s。
第四宇宙速度; 是指在地球上发射的物体摆脱银河系引力束缚，飞出银河系所需的最小初始速度。但由于人们尚未知道银河系的准确大小与质量，因此只能粗略估算，其数值在110~120千米／秒之间。而实际上，仍然没有航天器能够达到这个速度。 事实上，宇宙速度的概念是发射航天器的初速度，也就是一次性给予航天器所需要的所有动能。如果不这样，比如说地球上发射火箭，火箭的初速度无法达到第一宇宙速度，但是只要它有不断的动力，也可以进入外太空。 因此第四宇宙速度的值只能估算，大约在110-120千米/秒之间。目前，人类还没能实现第四宇宙速度。
其实对于人类来说，我们还完全没有能力逃出银河系，因为银河系太大了。旅行者一号光逃出太阳系就需要10万年。逃出银河系起码需要上亿年。逃出银河系的速度就是宇宙第四速度，数值在120km/s左右。这简直就是天方夜谭，所以航天领域基本不讨论这一速度。
逃出银河系后，就属于本群星系的范畴了，要摆脱本群星系的引力速度就需要达到宇宙第五速度，其数值起码需要达到1500km/s。脱离本群星系后，还有本超星系团。科学家预计：脱离本超星系团的第六宇宙速度接近光速。而达到第七宇宙速度就是要冲出已知宇宙了，其数值会超过光速。所以没有任何物质可以超过光速。于是第七宇宙速度就变得没有意义！
我们已经了解第四宇宙速度、第五宇宙速度、第六宇宙速度乃至第七宇宙速度，在理论上来说，都是存在的，可是为什么被提起的总是第一、第二、第三宇宙速度，而第四、第五、第六、第七宇宙速度却很少被提及呢？