这个之前听我们历史老师讲过
刘备被封豫州刺史（牧），是占据豫州部分地盘，谈不上虚衔。
当时听老师讲，曹操为报父仇东征徐州，徐州牧陶谦不敌，求救于刘备，备同青州刺史前往施救，后被陶谦表为豫州刺史，驻军小沛。陶谦病逝后，刘备接任徐州牧。曹操为稳定兖州东部边境局势，表刘备为镇东将军，封宜城亭侯。袁术欲往北面扩张，故率大军攻打徐州，刘备迎击，两军相持不下。此时，袁术勾结吕布，吕布偷袭了下邳，俘虏了刘备之妻。刘备只得回军，中途军队溃散，最后被袁术所败，转军海西，困顿至极。于是向吕布求和，吕布将刘备的妻子归还给他，刘备回到小沛。被封为豫州刺史
因为刘备曾在豫州做官，于是被称为刘豫州。
还有就是那个时候称呼人，有好几种方式，就是称呼表字，称呼官职，称呼号，称呼小名，还有一个就是称呼籍贯和地望，而刘备在朝廷的正式的得到承认的最高官职，是曹操帮忙搞定的豫州牧，因此江湖人称刘豫州。在三国演义中，当时袁术和吕布勾结，于是吕布战胜了刘备，并掳走了刘备的妻子，经历种种，最终败了。后向吕布求和，最终返还妻子。后来刘备回到小沛，就被曹操封为了豫州牧。
还有称刘备为刘豫州，其实就相当于我们今天称呼谁谁为孙省长、李局长、赵局长一样，是姓氏与官职的合称。
希望能够帮助到你。
朋友你好，很高兴为你解答问题！我们都知道很多古人都会有很多绰号，比如陶渊明叫自己五柳先生。那么刘备被叫做刘豫州，我的观点是要么他在这里担任过官职，要么这是他特别喜欢且在意的地方，要么是他的故乡。根据史书记载，曹操表奏刘备为豫州牧，至此人称刘备为“刘豫州”。也就是刘备在豫州担任过官职的意思啦。相当于我们今天称呼谁为陈JZ，吴SZ，是姓氏与官职的合称。 这种称呼的方法是当时的惯例。
豫州就是刘备待过，在那里担任过官职的地方。刘备做过豫州的空头刺史 ，为曹操攻打徐州。而且豫州牧还是他在朝廷得到的最高官职。当然这个名字也会让今人明白，刘备原来与豫州还有一段故事呢！希望我的回答对你有帮助！