可以随时撤销。
民法通则第六十九条的规定，委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。
第六十九条 有下列情形之一的，委托代理终止：
1、代理期间界满或者代理事务完成;
2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
如果你的委托人，已经按照你的意图签署了文件，撤销就迟了。你必须及时找到被委托人，拿回委托书，也可以通知对方单位或个人，宣布撤销受托人的被委托资格。如果对方单位和个人故意声称在没有收到你的通知时，文件已经签署，那也很麻烦。
扩展资料
公证委托书的风险防控
(1)向公证处核实公证委托书的真实性。
(2)要求代理人携带被代理人本人的各种证件材料的原件，包括身份证、产权证等。
(3)查看公证委托书当中列明的代理人的权限，查明代理人是否可以代收房款，是否符合交易情况等。
另外，需要特别注意的是，在现实生活中，经常会有业主去世，而让其继承人代签合同的情况，这种情况下经纪人应当注意：
假如业主已经去世，则决不可以让业主作为合同的主体，也不可以让其继承人充当代理人。因为，根据《民法通则》的规定，人的民事权利始于出生，终于死亡，如人已死亡，则已无民事权利，亦不可能做出任何法律行为。遇到这种情况，让继承人以自己的名义出售房屋即可。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国民事诉讼法
可以随时撤销。
民法通则第六十九条的规定，委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。
第六十九条 有下列情形之一的，委托代理终止：
1、代理期间界满或者代理事务完成;
2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
如果你的委托人，已经按照你的意图签署了文件，撤销就迟了。你必须及时找到被委托人，拿回委托书，也可以通知对方单位或个人，宣布撤销受托人的被委托资格。如果对方单位和个人故意声称在没有收到你的通知时，文件已经签署，那也很麻烦。
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民事诉讼法
第五十九条委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
第六十条诉讼代理人的权限如果变更或者解除，当事人应当书面告知人民法院，并由人民法院通知对方当事人。
参考资料来源：百度百科-民事诉讼法
本回答被网友采纳委托合同可以随时解除，如果互相没有信任或者已不再需要办理委托的事项，委托人即可单方解除委托合同，无须征得受托人的同意。但是受托人可以要求委托人赔偿相应的损失。受托人可以随时辞去委托。
宋聪聪律师
擅长:婚姻家庭
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擅长:公司法务
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擅长:损害赔偿
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擅长:经济纠纷
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不过，签署文件不一定当日生效，即使当日生效也不一定已经付诸实施，事情还有挽回的余地。本回答被提问者和网友采纳