前提太多了。在古代，笼统来说是生产力需要相当的发展。
具体来说，我觉得比较重要的因素如下。
首先是交通通讯的发展。例如中国西周时期搞分封制，没有君主专制，是因为土地没有开发，交通不畅。从国都镐京出发到达齐国国都临淄需要几个月，命令的发布特别不方便。如果诸侯国造反，天子的军队也没办法马上去平息叛乱。所以周天子没办法严格控制诸侯国，诸侯国拥有很大的权力。
其次是军队的规模和杀伤力。西周生产力太低，养不起太多的军队。周天子的军队就两三万人的样子，而且不是专门的军人，平时还要耕田的。粮食收成少，负担不起太多的远征。西周没有铁器，武器杀伤力低。在中央军队这么弱的情况下，也没法严格控制诸侯国。君主专制也需要强力军队作为后盾。
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