参考北京地铁官网的数据，整理如下：
1、北京地铁1号线
首末班车时间：苹果园05:10-22:55|四惠东05:05-23:15
2、北京地铁2号线外环
首末班车时间：西直门05:10-23:00|车公庄05:12-23:02
3、北京地铁2号线内环
首末班车时间：积水潭05:04-22:45|鼓楼大街05:06-22:48
4、北京地铁4号线
首末班车时间：安河桥北05:00-22:20|天宫院05:30-22:38
5、北京地铁5号线
首末班车时间：宋家庄05:20-23:11|天通苑北05:00-22:48
6、北京地铁6号线
首末班车时间：海淀五路居05:23-23:19|潞城05:50-22:49
7、北京地铁7号线
首末班车时间：北京西站05:30-23:15|焦化厂05:10-22:25
8、北京地铁8号线
首末班车时间：朱辛庄05:10-22:05|南锣鼓巷05:30-23:00
9、北京地铁9号线
首末班车时间：郭公庄05:20-22:40|国家图书馆05:59-23:19
10、北京地铁10号线外环
首末班车时间：苏州街06:34-00:18|海淀黄庄06:32-00:16
11、北京地铁13号线
首末班车时间：西直门05:35-22:42|东直门05:35-22:42
12、北京地铁14号线（西段）
首末班车时间：张郭庄05:30-22:10|西局05:45-22:10
13、北京地铁14号线东段
首末班车时间：北京南站05:30-22:40|善各庄05:00-22:30
14、北京地铁15号线
首末班车时间：俸伯05:30-22:11|清华东路西口05:42-23:15
15、北京地铁16号线
首末班车时间：西苑06:00-22:55|北安河05:25-22:30
16、北京地铁S1号线
首末班车时间：金安桥06:20-21:00|石厂06:00-20:35
17、北京地铁八通线
首末班车时间：四惠06:00-23:22|土桥05:20-22:42
18、北京地铁昌平线
首末班车时间：昌平西山口05:45-22:20|西二旗05:50-23:05
19、北京地铁机场线
首末班车时间：东直门06:00-22:30|T3航站楼06:21-22:51
20、北京地铁燕房线
首末班车时间：阎村东05:05-22:30|燕山05:30-22:55
21、北京地铁房山线
首末班车时间：苏庄05:15-22:00|郭公庄05:58-23:00
1号线
苹果园→四惠东 首班车5：10 末班车：22：55
古城→四惠东 首班车：4：58
四惠东→苹果园 首班车：5：05 末班车：23：15
四惠→苹果园 首班车：4：56
注：北京地铁1号线车辆段有两个，在古城和四惠，所以早班车先于古城和四惠发车。
2号线
西直门→车公庄→阜成门→...→西直门（全程） 外环 首班车：5：09 末班车：22：14
西直门→车公庄→阜成门→...→积水潭（终点积水潭） 外环 末班车：22：59
积水潭→鼓楼大街→安定门→...→积水潭（全程） 内环 首班车：5：03 末班车：21：55
积水潭→鼓楼大街→安定门→...→西直门（终点西直门） 内环 末班车：22：45
注：北京地铁2号线车辆段在西直门和积水潭中间，全程末班车过后，车辆开始回段。
4号线
公益西桥→安河桥北 首班车：5：10 末班车：23：10
安河桥北→公益西桥 首班车：5：00 末班车：22：45
5号线
宋家庄→天通苑北 首班车：5：19 末班车：23：10
天通苑北→宋家庄 首班车：4：59 末班车：22：47
8号线
北土城→森林公园南门 首班车：6：02 末班车：22：36
森林公园南门→北土城 首班车：5：51 末班车：22：26
10号线
巴沟→劲松 首班车：5：05 末班车：22：25
劲松→巴沟 首班车：5：53 末班车：23：13
13号线
霍营→西直门 首班车：5：00
霍营→东直门 首班车：5：00
西直门→东直门 首班车：5：35 末班车：22：42
东直门→西直门 首班车：5：35 末班车：22：42
西直门→大钟寺→知春路→...→回龙观（终点回龙观） 末班车：23：45
东直门→柳芳→光熙门→...→霍营（终点霍营） 末班车23：45
注：北京地铁13号线车辆段在霍营，首班车先发于霍营，全程末班过后，车辆开始回段
八通线
四惠→土桥 首班车：6：00 末班车：23：22
土桥→四惠 首班车：5：20 末班车：22：42
机场线
东直门→T3→T2 首班车：6：00 末班车：22：43
T3→T2→东直门 首班车：6：21 末班车：22：51
苹果园→四惠东 首班车：5：10 末班车：22：55
古城→四惠东 首班车：4：58
四惠东→苹果园 首班车：5：05 末班车：23：15
四惠→苹果园 首班车：4：56
注：北京地铁1号线车辆段有两个，在古城和四惠，所以早班车先于古城和四惠发车。
北京地铁2号线
西直门→车公庄→阜成门→...→西直门（全程） 外环 首班车：5：09 末班车：22：14
西直门→车公庄→阜成门→...→积水潭（终点积水潭） 外环 末班车：22：59
积水潭→鼓楼大街→安定门→...→积水潭（全程） 内环 首班车：5：03 末班车：21：55
积水潭→鼓楼大街→安定门→...→西直门（终点西直门） 内环 末班车：22：45
注：北京地铁2号线车辆段在西直门和积水潭中间，全程末班车过后，车辆开始回段。
北京地铁4号线
公益西桥→安河桥北 首班车：5：10 末班车：23：10
安河桥北→公益西桥 首班车：5：00 末班车：22：45
北京地铁5号线
宋家庄→天通苑北 首班车：5：19 末班车：23：10
天通苑北→宋家庄 首班车：4：59 末班车：22：47
北京地铁8号线
北土城→森林公园南门 首班车：6：02 末班车：22：36
森林公园南门→北土城 首班车：5：51 末班车：22：26
北京地铁10号线
巴沟→劲松 首班车：5：05 末班车：22：25
劲松→巴沟 首班车：5：53 末班车：23：13
北京地铁13号线
霍营→西直门 首班车：5：00
霍营→东直门 首班车：5：00
西直门→东直门 首班车：5：35 末班车：22：42
东直门→西直门 首班车：5：35 末班车：22：42
西直门→大钟寺→知春路→...→回龙观（终点回龙观） 末班车：23：45
东直门→柳芳→光熙门→...→霍营（终点霍营） 末班车23：45
注：北京地铁13号线车辆段在霍营，首班车先发于霍营，全程末班过后，车辆开始回段
北京地铁八通线
四惠→土桥 首班车：6：00 末班车：23：22
土桥→四惠 首班车：5：20 末班车：22：42
北京地铁机场线
东直门→T3→T2 首班车：6：00 末班车：22：43
T3→T2→东直门 首班车：6：21 末班车：22：51本回答被提问者和网友采纳