如果不是特别正式的话，我在小说里看到的是太子和公主皆称皇上为‘父皇’，皇后为‘母后’，太后为‘皇祖母’，王爷为‘皇伯’或‘皇叔’，见到比自己年长的皇子称之为‘皇兄’，年龄比较小的称为‘xx皇弟’，公主称比自己大的公主为‘xx姐姐’年龄小的则称为‘xx妹妹’，称后宫诸妃为‘xx母妃’或“xx妃娘娘”。太子、公主上线后只需要给自己的长辈请安（如：‘儿臣’或‘启儿’给父皇请安）。太子正式的时候一般称太子妃，私下的话应该是叫闺名或者爱妃吧。一般对下级称“本殿下xxxxxx”我只知道这么多，如果关于学术的话，只能参考不能当证据的。希望对你有帮助 ,
清朝太子对皇帝称“儿臣”，对下级称“本王”或者“本宫”
奴才称太子叫“殿下”
太子的嫡福晋叫太子妃
太子的儿子叫皇孙，如果皇帝册封，可叫皇太孙
应该称福晋吧
顺治十七年（1660）规定，亲王、亲王世子及郡王妻封福晋，侧室则称侧福晋。亦用以封蒙古贵族妇女。
到了康熙帝时期，康熙后典制完善了，用“福晋”和“格格”称呼后宫嫔妃的情况才消失。定制后，福晋一词专称亲王、郡王及亲王世子的正室，侧室称侧福晋。为了强调福晋的嫡妻地位，又称其为嫡福晋，并且嫡福晋是要经过皇帝的册封的。
不管是王爷还是皇子 他们的妻子分为
嫡福晋 侧福晋 庶福晋这三等
将正房称为嫡福晋，又有强调“第一夫人”之意。嫡福晋与侧福晋都是由礼部册封，有朝延定制的冠服，庶福晋地位比较低了，相当于婢妾，不入册，也没有冠服。庶福晋则只是别人对她们的客气称呼，是没经过朝廷册封的。
清朝只立过一个太子 康熙的二儿子 胤礽 夫人也称福晋
皇阿玛：皇父
皇贵太妃：对皇帝之祖遗留下的妃嫔的称呼。
皇太妃：对皇帝之父遗留下的妃嫔的称呼。
阿哥：对皇子的称呼。
固伦公主：满语中固伦是国的意思。固伦公主用以称呼皇帝的女儿。
和硕公主：满语中和硕是一方的意思。和硕公主为妃嫔生的女儿和皇后抚养的宗女。
县主：对郡王女儿的称呼。
郡君：对贝勒女儿的称呼。
县君：对贝子女儿的称呼。
乡君：对镇国公、辅国公女儿的称呼。
格格：对亲王到入八分辅国公的女儿的满语称呼。亲王女儿称和硕格格，郡王、贝勒女儿称多罗格格，贝子女儿称固伦格格，入八分镇国公与辅国公的女儿就称格格。
福晋：对亲王、郡王和世子正妻的称呼。
固伦额驸：固伦公主的丈夫。
和硕额驸：和硕公主的丈夫。
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