从北京到山西大同玉云岗石窟单程约360多公里，具体自驾行车路线如下：
驾车路线：全程约362.5公里
起点：北京市
1.北京市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿正义路行驶370米，直行
2) 行驶20米，右前方转弯进入南河沿大街
3) 沿南河沿大街行驶60米，右后方转弯进入南河沿大街
4) 沿南河沿大街行驶60米，右转进入东长安街
5) 沿东长安街行驶940米，直行进入西长安街
6) 沿西长安街行驶1.7公里，过右侧的77街购物中心南门约170米后，直行进入复兴门内大街
7) 沿复兴门内大街行驶1.4公里，朝西北二环/阜成门桥方向，稍向右转进入复兴门桥
8) 沿复兴门桥行驶330米，稍向右转进入复兴门桥
9) 沿复兴门桥行驶60米，在入口，进入二环
10) 沿二环行驶3.5公里，过西直门桥，朝北三环/学院路/北京北站/西直门公交枢纽方向，稍向右转进入西直门桥
11) 沿西直门桥行驶350米，在入口，进入西直门北大街
12) 沿西直门北大街行驶1.5公里，过明光桥，直行进入西土城路
13) 沿西土城路行驶720米，在北三环/G6出口，进入蓟门桥
14) 沿蓟门桥行驶30米，过右侧的北邮科技大厦约60米后，左前方转弯进入西土城路
15) 沿西土城路行驶160米，右前方转弯进入蓟门桥
16) 沿蓟门桥行驶200米，直行进入北三环中路辅路
17) 沿北三环中路辅路行驶90米，稍向左转进入蓟门桥
18) 沿蓟门桥行驶100米，在入口，进入三环
19) 沿三环行驶690米，朝北三环/马甸桥/G6方向，稍向右转
20) 行驶810米，直行进入马甸桥
21) 沿马甸桥行驶800米，朝北四环/G6/健翔桥/京藏高速方向，稍向左转
2.行驶120米，在入口，进入京藏高速公路
3.沿京藏高速公路行驶141.7公里，直行进入宣大高速公路
4.沿宣大高速公路行驶72.8公里，在辛堡/东城出口，
5.行驶680米，朝东城方向，稍向右转
6.行驶90米，直行进入G109
7.沿G109行驶57.9公里，过东神泉堡约250米后，直行进入S339
8.沿S339行驶25.3公里，右转
9.行驶10米，左转
10.大同市内驾车方案
1) 行驶10米，稍向左转
2) 行驶10米，左前方转弯
3) 行驶10米，右前方转弯进入S302
4) 沿S302行驶18.8公里，左转
5) 行驶2.7公里，直行进入S203
6) 沿S203行驶2.4公里，进入恒安街
7) 沿恒安街行驶20米，直行进入G109
8) 沿G109行驶12.5公里，直行进入S339
9) 沿S339行驶11.6公里，左转
10) 行驶50米，左转
11) 行驶1.5公里，到达终点(在道路左侧)
终点：云冈石窟