同一动产上已设立抵押权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿，这是由于留置权是法定的担保物权，而抵押权是当事人之间约定的结果，法定权利优先于约定的权利。
一、留置权的法律权利
1、占有权
置权以债权人占有债务人的财产为法定成立条件，因而，留置权一经成立，留置权人就当然享有继续占有留置物的权利。留置物的占有权是留置权物权性的具体表现。
2、收取权
置权人在占有留置物期间，对留置物所生之自然孳息和法定孳息有权收取。这种孳息收取权系基于留置权效力产生的，而非基于占有的效力。所以，留置权人只能收取孳息，而不能取得孳息的所有权。留置权人收取孳息后，对于孳息成立孳息留置权，与原物成立的留置权一样，具有担保作用，可以用于优先抵偿债权。
3、使用权
置权人因对留置物享有占有权而负有以善良管理人的注意，妥善保管留置物的义务，原则上，留置权人对留置物只能占有、扣留，而不能使用。但是在下列两种情况下，留置权人得使用留置物：第一、留置权人经债务人同意，有权使用留置物。这种使用系经所有人同意的合法使用，留置权人当然取得使用权，受法律保护。
4、偿还请求权
留置权人以善良管理人的注意保管留置物所支出的费用，有权向留置物的所有人要求偿还。因为，留置权人是为保管留置物而支出必要费用的，其受益者为留置物的所有人，即债务人。
5、优先受偿权
依中国民法典规定及最高人民法院的解释，债务人到期不履行义务，经债权人催告，在合理期限内仍不履行义务的，债权人有权依法变卖留置物，以变卖财产的价款优先受偿。此种优先受偿权为除日本以外的采取物权留置权制度的国家所普遍承认。优先受偿权的受偿范围包括：原债权、利息、违约金、保管留置物的必要费用、行使留置权的费用等。
二、留置权无法成立的情形
根据我国法律的规定，在以下几种情况下不得成立留置权：
（一）约定排除留置权和预先抛弃留置权。当事人可以在合同中约定排除留置权，债权人可以单方预先抛弃留置权，都具有法律效力。债务履行期届满，债权人行使留置权的，人民法院不予支持。
（二）不当占有。如果债权人占有债务人的动产不是以合同占有，或者占有物虽属合同的标的物，但占有的方式不合法，也不得行使留置权。
（三）留置动产与债务人在交付动产前或交付动产时的指示相抵触。债务人在向债权人交付动产前或交付动产时已有明确意思表示，债权人接受了该动产，视为债权人接受了债务人的指示，债权人的义务构成合同的组成部分。如果债权人留置该动产与其承担的义务相抵触的，债权人的义务排除了发生留置权的可能性，债权人不得留置。
（四）债务人依法行使同时履行抗辩权。如果双方当事人互负债务，履行顺序无先后之分，若债权人未履行债务，债务人可以同时履行抗辩权对抗债权人而拒绝履行债务，债权人不得行使留置权。
（五）留置财产与债权人应承担的义务或合同的特殊约定相抵触。如果当事人双方在合同中对债务人的财产作出了特殊约定，债权人留置债务人的财产与该义务相冲突的，债权人的债务优先于权利，应当优先履行债务。
（六）留置动产违反公共秩序或善良风俗。当事人应当遵守社会上一般的、普遍的公共秩序和善良风俗，此为基本的社会义务。债权人留置动产若与此相冲突，则不得成立留置权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第四百五十六条 同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
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