1>你首先要 知道
绝对值编码器分辨率12位为2的12次方=4096,16位为2的16次方=65536。
2>在单圈
旋转编码器中12位分辨率绝对值编码器的最低分辨为360度/4096=0.087890625。
这里12位编码器精度为:±1/2LSB ,LSB指"最小分辨率",这里最小分辨率为
0.087890625。那么12位编码器精度即为0.087890625*1/2=0.0439453125;
同理,16位绝对值编码器的精度怎么算?
答:360度/2的16次方 乘2 ?(自己算)
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