第一个是向量化为单位向量,比如说一个向量和i+j-k,那么单位化是除以它的模,为什么结果是+—1/根号3(1,1,1),这个有正负呢,线性代数里的向量单位化不是没正负的啊 第二个是两条直线的夹角,S1点乘S2=|S1||S2|cosa,那么书上说cosa=|S1点乘S2|/|S1||S2|,加了个绝对值,那岂不是角度会有差别啊!!咋么理解啊?