α、β、γ就是向量V的三个方向角,由图2可以看出V的x轴分量x为V的模乘以cos(α),同理也可以推导出V的y轴分量y为V的模乘以cos(β)、z轴分量z为V的模乘以cos(γ),归纳如下:
cos(α)=V.x/|V|
cos(β)=V.y/|V|
cos(γ)=V.z/|V|
cos(α)、cos(β)、cos(z)就称为V的方向余弦。可以推导出另一个公式:
cos(α)2+cos(β)2+cos(z)2=(V.x/|V|)2+(V.y/|V|)2+(V.z/|V|)2=(| V/|V| |)2,在“向量的模”这个部分已经知道(V/|V|)是单位向量,所以(V/|V|)的模是1,这个公式就是:
cos(α)2+cos(β)2+cos(z)2=1
三个角的正弦值平方和=3-[cos(α)2+cos(β)2+cos(z)2]=3-1=2