在路上发生了碰擦, 交警出警不认定责任, 就说是2000块钱的之内, 双方保险公司互赔,这样合理吗? 还有就是交警出警了, 叫事故双方签字了。图也没画就走了, 我们之后决定私了了, 各修各的 不报保险公司的话, 这样 还要我们去交警队处理吗? 就是签字结案的意思?