犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为；犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为；犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为；犯罪既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了对某一具体犯罪的全部构成要件。
1、犯罪的预备：为了犯罪准备工具，制造条件。犯罪预备也是犯罪行为，而犯意表示不构成罚罪。
2、犯罪未遂：已经着手犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而为得逞。《刑法》第23条第2款规定：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
3、犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效的防止犯罪结果发生的行为。
4、犯罪既遂：是指行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。判定犯罪是否既遂，应当以行为人所实施的行为是否具备了《刑法》所规定的某一犯罪的全部构成要件为标准。完全具备的，是既遂;未能完全具备的，则不是既遂。
从轻处罚的情形有哪些?
1、应当从轻处罚的情形有：
(1)已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪。
(2)对于从犯，应当从轻处罚。
(3)已满七十五周岁的人过失犯罪的。
(4)紧急避险或正当防卫超过必要限度造成不应有的损害的，应当减轻或者免除处罚。
(5)对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
(6)对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
2、可以从轻处罚的情形有：
(1)已满七十五周岁的人故意犯罪的
(2)尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的
(3)又聋又哑的人或者盲人犯罪
(4)对于预备犯，可以比照既遂犯从轻处罚
(5)对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻处罚
(6)如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻处罚
(7)对于自首的犯罪分子，可以从轻处罚
(8)犯罪嫌疑人自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚
(9)犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻处罚。
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【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
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