1、春秋时期孙叔敖出任楚国令尹时，官员和百姓都来庆贺，说的全是吉祥话。不料，有个老伯身穿孝衣，头戴白帽，前来吊唁，令人倍感惊愕。孙叔敖问其故，老人答道：“身已贵而骄人者民去之，位已高而擅权者君恶之，禄已厚而不知足者患处之。”
孙叔敖闻听此言，不禁大为悚惧，遂谦恭地再三请教。老人谆谆告诫道：“位益高而意益下，官益大而心益小，禄益厚而慎不敢取。君谨守此三者，足以治楚矣！”孙叔敖觉得老人说得非常有道理，表示自己一定会谨记在心。孙叔敖在位期间，楚国国力达到鼎盛，终成一代名相。
2、春秋时代，赵简子的家臣周舍，矢志对主人直言谏诤，每天拿着笔墨和简牍，紧随简子之后，记录其过失。日有所记，月见其效，年末回首，大有裨益。当周舍去世后，简子三年不闻己过。简子痛惜地说：“自从周舍死后，再也没人指出我的缺点过失。我担心，长此以往，国运堪忧啊。”
3、玄武门之变后，有人向秦王李世民告发，东宫有个官员，名叫魏征，曾经参加过李密和窦建德的起义军，李密和窦建德失败之后，魏征到了长安，在太子建成手下干过事，还曾经劝说建成杀害秦王。
秦王听了，立刻派人把魏征找来。魏征见了秦王，秦王板起脸问他说：“你为什么在我们兄弟中挑拨离间？”左右的大臣听秦王这样发问，以为是要算魏征的老账，都替魏征捏了一把汗。
但是魏征却神态自若，不慌不忙地回答说：“可惜那时候太子没听我的话。要不然，也不会发生这样的事了。”秦王听了，觉得魏征说话直爽，很有胆识，不但没责怪魏征，反而和颜悦色地说：“这已经是过去的事，就不用再提了。”
4、沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。
这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍离了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。
5、有一次，唐太宗问魏征说：“历史上的人君，为什么有的人明智，有的人昏庸？”
魏征说：“兼听则明，偏听则暗。”意思是多听听各方面的意见，就明智；只听单方面的话，就昏庸。他还举了历史上尧、舜和秦二世、梁武帝、隋炀帝等例子，说：“治理天下的人君如果能够采纳下面的意见，那么下情就能上达，他的亲信要想蒙蔽也蒙蔽不了。”
唐太宗连连点头说：“你说得多好啊！”
公元643年，直言敢谏的魏征病死了。唐太宗很难过，他流着眼泪说： “一个人用铜作镜子，可以照见衣帽是不是穿戴得端正；用历史作镜子，可以看到国家兴亡的原因；用人作镜子，可以发现自己做得对不对。魏征一死，我就少了一面好镜子了。”