当车辆行驶过程中，若刹车片过热引起刹车失灵，将严重威胁安全。根据您的描述，车辆行驶20公里后刹车片已发烫，甚至洗车时出现冒烟现象，这可能暗示刹车系统存在故障。首要检查刹车分泵回位是否正常，若存在问题，可能需要更换新分泵。此外，刹车片与支架间隙过小也可能导致此问题，若间隙过小，需适当打磨刹车片以调整间隙，确保刹车系统正常运作。
以下是刹车片过热可能的几个原因：
1. 刹车片与刹车盘之间摩擦产生过多热量，导致刹车片过热，影响刹车性能。
2. 刹车片与支架间隙不足，导致摩擦面积减小，进而造成刹车片过热。
3. 刹车分泵回位不顺畅，使得刹车片持续摩擦，过热现象随之而来。
针对车辆刹车片过热的情况，建议您立即对刹车分泵和刹车片进行检查，以确保行车安全。值得注意的是，刹车片过热可能导致刹车失灵，因此务必尽快解决这一问题。