邱城镇的历史底蕴深厚，其建置变迁记录可以追溯至4280多年前的文献资料。据《尚书·禹贡》记载，帝尧七十二年（前2286年），大禹治水时，黄河曾流经邱城东南的衡漳。在那时，当地的先民已在黄河流域两岸繁衍生息，从事渔猎和开垦。汉宣帝地节三年（前67年），设置了平恩侯国，位于今邱城西部，隶属于冀州魏郡。随后，该地名称几经更改，依次为延平县、平恩县、平恩镇。元至元二十六年（1289年），设立丘县，第二年即开始筑城，城池规模方圆五里。清雍正三年十二月二十七日（1726年1月29日），为避孔丘的名讳，加“阝”字，改名为邱县，其归属地曾历经冀州广平郡、武安郡、沼州、山东堂邑、东昌路（府）以及临清直隶州等行政区域变迁。
抗日战争爆发后，邱县最初归属鲁西北，后来归入冀南区。1944年5月26日，邱县全境获得解放，随后县治北迁至马头，成为抗日县政府领导的一区。1947年，邱县行政区划调整为第三区，后又改为第二区。1953年，邱城乡政府设立于此。1958年8月，邱县并入曲周县，成立邱城公社。1962年3月，随着分县，邱城公社更名为邱县邱城公社。1984年初，邱城乡设立，同年5月正式升格为邱城镇。1996年初，大马堡乡并入邱城镇，至此，邱城镇的建置经历了一个漫长而丰富的历程。
邱城镇位于县境南部，东邻馆陶县，南、西与曲周县相连。总面积75.789平方公里，辖32个行政村，20个自然村，农业总人口31，168人，回族1251人。 镇政府驻邱城北街中段路西，距县城11.5公里。邱城镇（Qiucheng Zhen）距县政府11千米。镇政府驻邱城北街村。东靠106国道，邱（县）广（平）公路过境。古迹有西汉“斥丘侯唐厉墓”。