邱城镇的历史底蕴深厚,其建置变迁记录可以追溯至4280多年前的文献资料。据《尚书·禹贡》记载,帝尧七十二年(前2286年),大禹治水时,黄河曾流经邱城东南的衡漳。在那时,当地的先民已在黄河流域两岸繁衍生息,从事渔猎和开垦。汉宣帝地节三年(前67年),设置了平恩侯国,位于今邱城西部,隶属于冀州魏郡。随后,该地名称几经更改,依次为延平县、平恩县、平恩镇。元至元二十六年(1289年),设立丘县,第二年即开始筑城,城池规模方圆五里。清雍正三年十二月二十七日(1726年1月29日),为避孔丘的名讳,加“阝”字,改名为邱县,其归属地曾历经冀州广平郡、武安郡、沼州、山东堂邑、东昌路(府)以及临清直隶州等行政区域变迁。
抗日战争爆发后,邱县最初归属鲁西北,后来归入冀南区。1944年5月26日,邱县全境获得解放,随后县治北迁至马头,成为抗日县政府领导的一区。1947年,邱县行政区划调整为第三区,后又改为第二区。1953年,邱城乡政府设立于此。1958年8月,邱县并入曲周县,成立邱城公社。1962年3月,随着分县,邱城公社更名为邱县邱城公社。1984年初,邱城乡设立,同年5月正式升格为邱城镇。1996年初,大马堡乡并入邱城镇,至此,邱城镇的建置经历了一个漫长而丰富的历程。
邱城镇位于县境南部,东邻馆陶县,南、西与曲周县相连。总面积75.789平方公里,辖32个行政村,20个自然村,农业总人口31,168人,回族1251人。 镇政府驻邱城北街中段路西,距县城11.5公里。邱城镇(Qiucheng Zhen)距县政府11千米。镇政府驻邱城北街村。东靠106国道,邱(县)广(平)公路过境。古迹有西汉“斥丘侯唐厉墓”。