中国西周时成为周朝的诸侯国之一的燕国的都城。自中国金朝起成为古代中国首都——中都。自元代起，开始成为全中国的首都。元朝国都，元大都，或称大都，由于忽必烈是蒙古大汗国的大汗，蒙古文称为“汗八里”（Khanbaliq），意为“大汗之居处”。元大都其城址位于今北京市市区，北至元大都城遗址，南至长安街，东西至二环路。明朝自成祖后开始对北京进行大规模扩建，清朝在延续明北京城的基础上又进行了一些修缮和扩建。至清末北京成为当时世界上最大的城市。
北京有着3000余年的建城史和859余年的建都史。自秦汉以来北京地区一直是中国北方的军事和商业重镇，名称先后称为蓟城、燕都、燕京、涿郡、幽州、南京、中都、大都、京师、顺天府、北平、北京等。
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