人类对地球的认识特别的晚，直到16世纪哥白尼时代人们才明白地球只是一颗行星。
简单的概括，地球就是由地壳、地幔和地核构成的。
地球不是均匀的，地壳的厚度不相同，海洋处较薄，大洲下较厚。内核和地壳是实体，外核与地幔层为流体，不同的层由不连续的面构成。地球的大部分质量集中在地幔，剩下的大部分在地核。人们居住的环境只是整个地球的一小部分。主要由一下的几种成分构成（下列数值×10^24千克）：地壳的厚度不同，海洋处较薄，大洲下较厚。内核与地壳为实体；外核与地幔层为流体。不同的层由不连续断面分割开，这由地震数据得到；其中最有名的有数地壳与上地幔间的莫霍面－不连续断面了。大气=0.0000051、海洋=0.0014、地壳=0.026、地幔=4.043、外地核=1.835、内地核=0.09675。
地核虽然可能会有一些较轻的物质，但可能大多是由铁构成的，地核的温度是地球上温度最高的地方。
地幔分为上下地幔，上地幔多是由铁/镁硅酸盐构成，下地幔则可能是由硅，镁，氧和一些铁，钙，铝构成。地壳则主要是由石英和类长石构成。地球的化学元素组成成为：34.6%铁、29.5%氧、15.2%硅、12.7%镁、2.4%镍、1.9%硫、0.05%钛。