原因
1、到了清代，由于统治者对民间习武加强了控制，比如禁止少林寺习武，国家不再对武当派进行支持等，导致大批高手转入地下，部分高手转入白莲教等秘密帮会，还有一部分高手在地方上授拳，自成体系。
2、 到了清朝末年，很多高层官员认识到反而武术可以加强国民体质，反抗外来压迫，这样，国家就对习武的控制减弱了，甚至还大量提倡了起来，大批本来隐居民间的武术名家和优秀拳种，由地下走到了阳光下。
3、再加上清朝后期，由于商业的繁荣，导致保镖业的盛行，也导致武术的流传兴盛起来。
清朝末年著名的武术家有哪些？
1、黄飞鸿（黄飞鸿是清末民初有代表性的洪拳大师。清顺治年间，郑成功部将蔡德宗等五人潜至福建少林寺，与达宗等在高溪庙创立洪门会（天地会），洪门会流行的拳术称为洪拳，含有纪念朱洪武，反清复明之意。至清中叶，广东洪拳与刘、蔡、李、莫并称为五大名拳。黄飞鸿的洪拳，一方面由陆阿采--黄泰--黄麒英所传，一方面由铁桥三--林福成所传。黄飞鸿对洪拳进行了较为全面的整理，并以飞铊入埕、采高青、五郎八卦棍、无影脚等绝技闻名，现传下的要拳术套路有工字伏虎拳、虎鹤双形拳、铁线拳、五形拳；主要器械套路有五郎八卦棍、子母刀、单刀、飞铊、行者棒、瑶家大耙、形意箫、挑等。）
2、苏乞儿（苏灿本为当地一霸，生性不羁，沉迷武学，由此与当地斧头帮结下冤仇。苏灿本过着富裕逍遥的日子，但是，在遭遇到斧头黑帮的纠缠、洋人买办史密斯的阴谋以及因自己的过错而使恋人洪绮莲的离去等等困难后，终于在沦为乞丐的流落地－－－湖南长沙镇再度雄起。在朋友余枫、父亲苏贵、挚友兼情敌铁桥三等人的倾力帮助下，品德、武功不断提升，同铁桥三一起名震广东，被民众推选为“广东十虎”之一。其匡扶正义的豪举使其成为真正受人敬重的一代武林宗师。）
3、鹰爪门掌门霍元甲（霍元甲，中国清末著名爱国武术家。1910年在上海创立精武体育会。1901年、1909年、1910年在天津和上海，先后打败俄国、英国、日本比武高手，为中华民族争得了荣光。）