前踢：
描述：前踢是跆拳道最基本的踢法，对膝关节快速屈伸能力和膝关节四周的肌肉都是很好 的锻炼。对小腿弹打速度、送髋的平衡作用很大。技术简单，所以是初学者的第一个腿法。 根据跆拳道技术原理，跆拳道的几个基本腿法都是由前踢开发演变而来。
练习方法：保持基本姿势（都以左势为例），右脚登地屈膝提起，送髋、顶髋，小腿快速向前踢出，高与腰平。迅速放松弹回，成折叠状，脚轻轻落下，恢复成实战姿势。
易犯错误：1、直腿踢、直腿落，大小腿没有折叠。
2、没送髋，击打距离短。
3、提膝没有贴近左大腿内侧，向外绕弧线。
横踢：
描述：横踢是跆拳道比赛中使用率、得分率很高的踢法。类似散打中的边腿。但跆拳道的横踢幅度小、隐蔽性好、速度快。
练习方法：保持基本姿势，右脚登地，大小腿折叠向上、向前提膝，左脚掌为轴拧转180度，右膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向前踢出，收回，恢复成实战姿势。或成为右势。
易犯错误： 1、大小腿折叠不充分，膝关节没有夹紧。
2、没有正上提膝，走斜线，弧度过大。
3、支撑脚转动不足，踢出后直腿下落。
下劈：
描述：以脚掌、脚跟攻击对方的脸、肩部。分为正劈、内劈、外劈三种，一般称为劈腿，或下压腿。比赛中通常女运动员得分较高。
练习方法：保持基本姿势，右脚登地，重心稍前移，右脚尽量上举至头顶上方，放松落下，上身保持直立，以脚掌击打目标。轻轻落下，恢复成实战姿势。
易犯错误：1、起腿高度不够，重心没有往上“飘”。
2、上体过分后仰，以致不能恢复成实战姿势。
3、落地太重。
推踢：
描述：推踢一般用于截、封对方的起腿，使之失去平衡。
练习方法：保持基本姿势，右脚登地屈膝提起，左脚以脚掌为轴，外旋约90度，重心往前压，右脚向前方直线踢出，力点在脚掌，重心往前落下，恢复成实战姿势。
易犯错误：1、收腿不紧，直腿起，容易被反击。
2、重心往下落，腿不能水平往下落。
3、上体过分后仰，不利于衔接下一个技术，且易被反击。
黄带的连踢技术：
单腿连踢：同一条腿进行两次或两次以上的踢击。如：左横踢＋左横踢。右横踢＋右横踢。
双腿连踢：两条腿进行两次以上的踢击。如：左横踢＋右横踢。
单、双腿连踢练好后，再发展一步就是组合技术了。
在黄带时练好单、双腿连踢非常重要。为以后组合腿打基础。
侧踢：
描述：类似于散打中的侧踹。但在比赛中用的不是太多，因侧踢后难以连续出腿，而且跆拳道规则中对力度达不到使对手重心摇晃的，是不记分的。
练习方法：保持基本姿势，右脚登地起腿，屈膝上提，左脚以脚掌为轴，外旋180度，脚跟正对前方，右腿快速向右前方直线踢出，力点在脚跟，收腿、放松，重心向前落下，恢复成实战姿势。
易犯错误：1、左脚跟转动不及时，大小腿折叠不充分。
2、上体过分后仰，分散攻击力量，
3、踢完不及时收腿，缺乏弹性。
后踢：
描述：是跆拳道比赛中经常运用的踢法，其渗透性力量大，一般攻击对方上腹部。常用于反击横踢。
练习方法：保持基本姿势，左脚以脚掌为轴内旋成脚掌正对对手。上身旋转，右膝折叠向腹部收紧，右腿用力向攻击目标直线踢出，重心前移落下，成右势。
易犯错误：1、支撑脚没有起到瞄准器的作用，造成攻击偏离目标。
2、转身、出腿不连贯，中间有停顿。
3、边旋转边出腿，打击走弧线。
双飞踢：
描述：双非其实就是左右横踢的快速组合。速度快的话，还可以三飞、四飞。
练习方法：保持基本姿势，右脚登地，身体腾空跳起，右脚、左脚快速、连贯的横踢目标。
落地迅速恢复成实战姿势。
易犯错误：1、发力路线斜上，以脚内侧接触。
2、直腿踢，没有鞭打劲。
摆踢：
描述：以脚掌攻击对手头部，但是一般比赛不常使用，只有一些高水平运动员在反击中偶尔出现。但摆踢确是重要踢法——后旋踢的基础，转身摆踢就成了后旋踢。
练习方法：保持基本姿势，右脚登地屈膝提起，左脚以脚掌为轴外旋180度，右脚向左前方伸出，用力向右侧水平鞭打，重心向前落成实战姿势。
易犯错误：1、发力过早，造成右脚在正前方时以落下。
2、小腿没有突然鞭打发力。
后旋踢：
描述：散打里称为转身后摆腿。泰拳里称为虎尾腿。传统武术也叫“大龙摆尾”。其力量大，出腿怪异，容易和其他腿法组合攻击，属于高级腿法之一。虽然外形相似，但是跆拳道的后旋踢在练法上还是有区别的。
练习方法：保持基本姿势，左脚以脚掌为轴内旋约90度，上身旋转，重心前移，屈膝收腿，右腿向右后方最高点伸出并用力向右屈膝鞭打，重心在原地继续旋转，右脚落于起始位置，也就是身体旋转360度。
易犯错误：1、转身、踢腿中间停顿，没有一气呵成。
2、左腿转动不足，造成攻击的最高点没有在正前方。
3、上体晃动失去平衡。
旋风踢：
描述：是跆拳道特有的一种踢法，尤其是特技表演中经常用到。它是由横踢演变而来，在横踢中加入转身动作，也称为转身横踢。不过转身速度要快，就像一阵旋风刮起。
练习方法：保持基本姿势，左脚以脚掌为轴脚跟向前旋转一周，右脚屈膝上提，左脚登地跳起左横踢攻击，右、左脚依次落地成实战姿势。
易犯错误：1、旋转速度慢，出腿不连贯。
2、重心没有在原地旋转，旋转后找不到目标。
3、距离掌握不好，离目标过远、或过近。
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