"坐地日行八万里"，我们生活在地球上每时每刻都在随着地球的自转和公转而运动，自转产生昼夜的更替，公转形成四季的变化。根据我们的计算，赤道上的地球以每秒465米的速度旋转，以每秒30公里的速度运行。我们怎么会感觉不到地球在以如此快的速度运动呢？主要原因有以下几点。首先，旋转的角速度非常低。地球每天自转一次，而我们自转的角速度只有每分钟0.3度。
旋转的角速度更低，接近每天1度。我们的身体能感觉到旋转，必须有足够的角速度才可以，比如我们转圈，或者坐在旋转木马上，它们的角速度非常快，我们会感觉到头晕，如果把这种运动的角速度改成地球自转或公转那么低，还不能把人杀死。就是参照物的相对不变性。在地球自转或公转的过程中，周围的建筑物、树木、家具、山川河流都与我们同步运动，我们的相对速度是稳定的。
如果没有看到参照物的运动，我们就感觉不到我们的旋转。是说地球的自转速度是稳定的。始终保持一定的速度，没有明显的加速和减速过程。如果地球自转突然加速或 "刹车"，就会对大气层表面、建筑物、河流流动等外观的快速变化产生严重影响，我们的身体也会有所察觉。因此，地球的速度是相对恒定的，保证了我们在围绕地球运动时的速度几乎没有任何变化，当然也看不到旋转的迹象。
不过，我们可以从太阳和月亮在天空中的位置来判断地球的自转过程，但我们已经习惯了这种变化并适应了它，认为这是非常正常的，不自然地认为我们在运动。上述记载中，船是以河岸为参照物的，由于船相对于河岸的位置发生了变化，所以船在移动。人们不觉得（船）是以船上的物体（如门和窗）为参照物，因为船相对于门和窗的位置没有变化，所以人们不觉得船在动。回头看地球，作为参照物的太阳是运动的，但在判断地球的运动时，人们通常选择地面上静止的物体作为参照物，而地球相对于这些物体的位置没有变化，所以人们认为地球没有运动。