【答案】：D
本题考查马克思主义哲学。
“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”意思是，宝剑的锋利刀锋是从不断的磨砺中得到的，梅花飘香是因为它经历了寒冷的冬天。强调了道路是曲折的，前途是光明的，体现了事物发展是前进性和曲折性的统一。
A项错误，“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”意思是从书本上得到的知识毕竟比较肤浅，要透彻地认识事物还必须亲自实践，体现了实践决定认识，实践是认识的来源。
B项错误，“无端落木萧萧下，不尽长江滚滚来”意思是萧萧而下的木叶，俯视奔流不息、滚滚而来的江水，体现了新事物代替旧事物是事物发展的必然趋势。
C项错误，“溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼”意思是溪谷上的云雾开始升起，太阳已沉没在城阁之后；狂风灌满了楼阁，预示着一场暴雨即将来临。诗句体现了事物是普遍联系的。
D项正确，“历尽天华成此景，人间万事出艰辛”意思是经历了种种困难才达到现在的景象，做任何事情都是很不容易的，都要经历磨难的。诗句体现了发展是前进性与曲折性的统一。
故正确答案为D。
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