简述时间分割法第一象限直线插补原理？

Question

如题所述

Answer 1

时间分割法是一种常用的直线插补算法，用于实现直线插补运动控制。对于第一象限直线插补，其原理如下：
假设需要插补的直线起点为A(X0, Y0)，终点为B(Xf, Yf)，当前插补点的坐标为C(Xi, Yi)，插补步数为N。
首先，根据起点A和终点B的坐标，计算直线的斜率K，即K=(Yf-Y0)/(Xf-X0)。
然后，根据当前插补点的坐标C，计算该点的增量值。在第一象限，X方向的增量为△X=Xi+1-Xi，Y方向的增量为△Y=Yi+1-Yi。
接着，根据增量值和斜率K，计算直线在该点的切线长度T，即T=(△Y/△X)*K。
最后，根据切线长度T和当前插补点的坐标C，计算下一个插补点的坐标D(Xi+1, Yi+1)，即D点位于C点以T为半径的圆弧上。
通过不断计算每个插补点的增量值、切线长度和下一个插补点的坐标，就可以实现第一象限直线插补运动控制。