拿铁是一种饮品种类，“拿铁”不是咖啡。其实拿铁（Latte）在意大利语里是“牛奶”的意思。而意大利语的Caffè Latte指的才是拿铁，很多冷饮店都会推出自己的“拿铁”系列，像“红茶拿铁”“抹茶拿铁”等等，其实就是奶茶而并没有咖啡的成分。
拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡（Espresso）与牛奶的经典混合，意大利人也很喜欢把拿铁作为早餐的饮料。意式拿铁咖啡为纯牛奶加咖啡，美式拿铁则将部分牛奶替换成奶泡，本地的拿铁多为此种。
拿铁起源
拿铁咖啡的源头可溯自土耳其鄂图曼帝国与维也纳的战争，一六八三年默罕默德四世的回教大军围攻维也纳，战况紧急，困在维也纳城里的基督徒决定向波兰讨救兵，但必须先找出一名会讲土耳其话的信差，才有可能瞒过城外的土耳其大军。曾在土耳其经商多年的维也纳人柯奇斯基（Fanz George Kolschitsky ）请缨上阵，他以流利的土耳其语骗过敌军，并游过多瑙河向波兰国王求救，基督大军开抵维也纳赶走了土耳其人。
土耳其大军怆惶撤退却留下大批物资，包括黄金、牛只马匹和骆驼，以及数十麻袋的咖啡豆。当时维也纳人不知麻袋里的咖啡是何物，以为是牲畜的饲料，因此论功行赏时，没有人理会不起眼的咖啡豆，唯独柯奇斯基搬走了所有的咖啡豆，因为他曾在土耳其住过，知道如何利用咖啡豆赚大钱。
他于是开了一家蓝瓶子咖啡馆，起初他完全按照土耳其人不经过滤的方法泡煮咖啡，但是维也纳人喝不惯带有咖啡粉渣，又稠又焦的土耳其式咖啡，柯奇斯基灵机一动，以布料来滤掉咖啡渣，再加入牛奶和蜂蜜，而成了新式的提神饮料，深受维也纳人欢迎。这也是牛奶首次与咖啡结合，时间约在十七世纪末至十八世纪初。当时的科技还不足以发明高压蒸气打奶泡的设备，但柯奇斯基咖啡加牛奶的创意也让咖啡有更多元的喝法，成了今日Caffe' Latte的始祖。