2020年9月29日，一汽大众奥迪A6L发布了第2021款车型。因为是中后期换代，2021款奥迪A6L与2020款差别主要是配备有一定的调节，一共有12个配备车型供顾客挑选，官方网参考价为41.98-65.3八万元。
最新款奥迪A6L具体指导市场价车型市场价（万余元）40TFSI奢华致雅型41.9840TFSI奢华动感型41.9845TFSI臻选致雅型44.3845TFSI臻选动感型44.3845TFSIquattro臻选致雅型46.8845TFSIquattro臻选动感型46.8845TFSIquattro尊享致雅型50.5845TFSIquattro尊享动感型50.5855TFSIquattro尊享致雅型54.4855TFSIquattro尊享动感型54.4855TFSIquattro旗舰级致雅型65.3855TFSIquattro旗舰级动感型65.382021款奥迪A6L在外表上并_有进行修改，有致雅型和动感型2种设计风格还可以挑选，但这2种特点的差别并没有非常大。
车内饰层面亦_有产生变化，真真正正有更改的是配备层面，实际以下：
40TFSI奢华致雅/动感型：升_了车内氛围灯和发亮门坎装饰板；
45TFSIquattro尊享动感型/55TFSIQquattro尊享动感型：提升后挡风玻璃电动遮阳帘；
45TFSIquattro尊享致雅型/55TFSIquattro尊享致雅型：提升汽车方向盘电动式调整；
45TFSIquattro臻选致雅/动感型：提升前座座椅加热；
45TFSI臻选致雅/动感型：提升360度全景影像；
40TFSI奢华致雅/动感型：提升防误触锁遥控钥匙。
驱动力层面，2021款奥迪A6L依然应用上一款的动力装置，在其中40TFSI车型配用了2.0T低输出功率汽车发动机，最大能够_出190大马力和320N·m扭距；45TFSI车型配用了2.0T大功率汽车发动机，最大能够_出224大马力和350N·m扭距；55TFSI车型配用了3.0TV648V轻混系统软件，最大能够_出340大马力和500N·m扭距。