有。那就是曲阜的孔氏的家族，到如如今至少有3000多年的历史了。
孔子家族出自殷商的王族，先祖为传说中的契。契约与尧帝同时代或略晚，据传说是帝喾高辛氏之次妃简狄所生。
按照司马迁的《史记》记载，自契到商汤世系如下：
帝喾→契→昭明→相土→昌若→曹圉→冥→振→微→报丁→报乙→报丙→主壬→主癸→天乙（汤）
自商汤到帝乙的世系如下：
汤→太丁 →太甲→太庚→太戊→河颤甲→祖乙→祖辛→祖丁→小乙→武丁→祖甲→庚丁→武乙→文丁→帝乙
自帝乙到孔子世系如下：
帝乙→微仲衍（微子启的同母弟，商朝末代王纣王的另一个兄弟，周朝时宋国的第二任国君）→宋公稽→丁公申→宋公（稽）→丁公（申）→湣公（共）→弗父何→宋父周→世子胜→正考父→孔父嘉→木金父→祈父 →孔防叔→伯夏→叔梁纥→孔丘（孔子）
以上就是从契到孔子的所有世系，自孔子以后，孔氏的家族的世系就更清楚了。司马迁在《孔子世家》把孔氏家族的世系记录到了西汉初期汉武帝时期的大臣孔安国，因此司马迁所作的《殷本纪》、《宋微子世家》和《孔子世家》被认为是孔氏家族的第一份家谱。后来班固在《汉书·孔光传》中又列举了孔子家族到孔光的世系，着重介绍了孔霸、孔光父子的活动。
自汉代儒学成为独尊之后，孔氏家族的地位也日渐升高。西汉初期，政府就已经开始对孔子进行祭祀，并使用太牢。但是孔家并没有享有特殊的政治地位。到了孔霸时，他也只是因为功勋才被封为关内侯——褒成君，后来皇帝又给了他一项特权，即主持祭祀孔子。孔霸虽然只是关内侯，但是因此也享有一点列侯的权利。后来，汉朝为进一步加强儒学独尊的地位，因此把孔霸之子孔福升为褒成侯，成为列侯。而孔光则因担任丞相一职也成为列侯。从此孔家开享有一定的特殊待遇。
自汉代以后，历朝历代对孔氏家族的嫡系不断的加封，最后定为衍圣公，直至今日。当然当今社会也不再对衍圣公有什么特殊对待。现在的衍圣公在台湾。
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