建兴六年（228年）春，诸葛亮率兵攻打陇右，计划以陇右为跳板进窥中原，消灭曹魏，兴复汉室江山。这就是诸葛亮第一次北伐。
第一次北伐是先胜后败，整场战役的损失其实并不大，至少不像网上传言的那般损失惨重。
第一次北伐诸葛亮兵分两路，一路由镇东将军赵云、扬武将军邓芝率一支军马，扬言要由箕谷入斜谷道北攻郿城，不过，赵云和邓芝不是真的要攻打郿城，只是作为疑兵吸引魏军主力。
另一路大军由诸葛亮亲自率领，这路大军是北伐蜀军的主力。诸葛亮的战略计划是，待赵云和邓芝将魏军主力引过去后，便率大军攻打祁山，然后以祁山为跳板，深入曹魏腹地。
战役开始后，起初的态势和诸葛亮预想的一模一样，由于蜀军来势汹汹，突然出击，魏军被杀得措手不及，陇右南安、天水和安定三郡无力抵抗，弃城而逃，大批魏国将领向诸葛亮投降，其中便包括天水守将、后成为蜀国最后的名将的姜维。
蜀军的势如破竹，震惊魏国朝野，魏明帝曹叡急率大军救援，亲自到长安坐镇，并派大将军曹真督军至郿县抵抗赵云，张郃率军前往抵抗诸葛亮主力。
赵云见状，采取诱兵之计，将曹真所部魏军成功吸引至箕谷，双方形成对峙；而诸葛亮预料张郃乃是魏之名将，此番率军前来必定攻取汉军咽喉之地街亭，于是派心腹马谡领兵驻守在街亭，迎战张郃、
至此，第一次北伐形成了两大主战场，第一个主战场是箕谷战场，第二个主战场是街亭战场。
最先开战的是街亭战场。街亭战场的主将马谡是个书呆子，而且颇为自负，违背诸葛亮交代的战术部署，顽固地将大军屯兵于一座孤山上。
天真的马谡大概认为，将军队驻扎在孤山上，张郃难以攻上来，安全；而自己可以居高临下攻打张郃，稳妥。却不知，足智多谋的张郃根本不会仰攻马谡，他直接切断了马谡所部山下的水源，导致马谡所部断水，军心大乱。
张郃乘机发起猛攻。魏军人数高达五万，应该远多于蜀军（《三国志》并未记载街亭之战蜀军人数，但诸葛亮北伐大军总共不超过十万，赵云带走一支大军，诸葛亮统帅一支大军，马谡这支军队的人数不可能太多），加之蜀军军心大乱，如何是魏军的对手？结果蜀军大败，马谡临阵脱逃，后被诸葛亮军法处死。
街亭之战蜀军的失败，推进了箕谷战场的战事爆发。
曹真闻讯，立刻乘势攻打赵云，赵云寡不敌众，部队被曹真打散。所幸，赵云是一员经验丰富的老将，面对战局不利，没有像马谡那样惊慌失措，而是从容且迅速聚拢散兵，固守箕谷，然后命邓芝率军撤退，自己断后。由于调动有方，这一路蜀军没有遭受重创，连军需物资的损失也很小。