一个警察,一个罪犯,一个爸爸,一个妈妈,两个女儿,两个儿子过河,条件:罪犯不和警察在一起会伤害其他人,妈妈不在,爸爸会伤害女儿,爸爸不在,妈妈会伤害儿子,只有爸爸妈妈警察会划船,问怎么让所有人安全过河一次只能乘两人,一条船