简单地说是这样的:
首先,应该有一个概念上的明确,那就是,密宗和显宗属于藏传佛教,而禅宗属于汉传佛教.藏传佛教和汉传佛教两者有着比较大的区别,而同属于藏传佛教的密宗和显宗之间区别比较小.
三者的具体区别是这样的.
禅宗是佛教完全中国本土化的佛教宗派,禅宗的核心理论是强调"顿悟",认为成佛与否关键在于"心"而不在于修炼多长时间.所谓"放下屠刀,立地成佛"就是禅宗思想的一个典型表达.
我们知道,"佛"的意思就是觉悟,是对人生的觉悟.而禅宗认为这种觉悟实际就是心的觉悟,而且应该是灵光一现的顿悟.这就把释迦牟尼佛关于"觉悟"的思想大大向前推进了一步.实际也是把释迦牟尼佛的宗教实践理论化了.因为释迦牟尼佛就是在树下顿悟而创立佛教的.宗教学者比较一致的看法认为,禅宗的这个思想是佛教思想发展史上的最高阶段.也就是说佛教是在中国完成佛教的发展.
而藏传佛教(包括密宗和显宗)还基本保存了印度佛教的基本形态,如果说有什么特点的话,就是藏传佛教是大乘和小乘兼修.
藏传佛教的理论可以这样概括,藏传佛教认为人想成佛是没有其他简单途径的.唯一正确的方法就是照释迦牟尼佛的方法去做.也就是释迦牟尼佛怎么做就应怎么做.因此藏传佛教提出"身口意"的修炼方法.
所谓"身口意"的修炼方法是指,如果你在身体上,言语上和思想上都能做到和释迦牟尼佛一样了,那么你就一定能够成佛.这就是藏传佛教思想的核心.
总之,禅宗和藏传佛教的区别就在于禅宗强调心的"顿悟",而藏传佛教强调"身口意"的具体宗教实践.
藏传佛教中的密宗和显宗在一致坚持"身口意"修行方式的前提下,有一个主要的差别.这个差别在于如何达到"身口意"与佛相同的途径上.
显宗认为只要按照那些公诸于世的佛经去做就可以了.所以显宗主张公开宣道弘法.显宗被称为显宗也是因为他们的这个观点.
而密宗认为要想达到到"身口意"除了公开的佛教以外,还有一套秘密的方法,没有人传授密法修行很难达到"身口意".所以密宗强调传承、真言、密咒和灌顶.
这就是密宗和显宗的区别.
参考资料：http://iask.sina.com.cn/b/11088922.html