古代花轿的种类及样式繁多，因各地的习俗、贫富及主人的身份而略有不同。普通人娶亲用的一般是二人抬的花轿，罩轿子的帷子都选用大红色的彩绸，并绣有富贵花卉、丹凤朝阳和百子图等吉祥图案，缀以金、银色，以烘托热闹喜庆气氛。家境富贵之户常用四人抬的大花轿，轿子的装扮与二人抬的相差无异。到清朝末年，在当时的上海等大城市，许多女子已不肯坐花轿，改用马车等车辆了。民国初期，由于从日本输入的人力车（俗称黄包车）比较轻便快捷，遂在民间广为使用，轿子逐渐被取代。
硬衣式花轿花轿有“硬衣式”和“软衣式”两种。硬衣式指花轿的全身都是木制结构，造型类似四方四角出檐的宝塔顶形。在中国的南方地区比较流行。软衣式花轿流行于中国的北方地区。它是在轿框的四周罩以红色的绫罗帷幕，这些红色的帷幕就叫做轿帏。喜轿的轿帏有着极为鲜明的艺术风格，轿帏的选材非常讲究，一般都选用红色的绫罗绸缎等丝织品。上面刺绣的图案纹样一般都被赋予了约定俗成的特定含义，讲求“图必有意，意必吉祥”。轿帏上面一般都绣着“禧”字、金鱼闹荷花、丹凤朝阳、麒麟送子、富贵牡丹、事事如意等喜庆、吉祥的图案。织绣工艺极为精湛细腻，所绣的画面丰满而充实，图案非常生动、新颖。轿帏的材料和图案的颜色搭配一般都非常的鲜艳、热烈，明亮夺目的颜色烘托出婚礼喜庆热闹的气氛。
明朝崇祯年间的花轿用蓝绸作幔，四角悬桃红色彩球。后来开始采用红色刺绣、织锦，后来又有用大红纱绸满绣的。
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