这个问题就复杂了。要看是换什么辊了。不外两种方式：自动和手动。一般支撑辊换辊都是手动的，由于支撑辊换辊周期长，不经常换也不要求快速和高效率因此都是手动的，还有我见过的热轧的粗轧机，还有20辊轧机的工作辊很细，小车推进去，人工把辊子拿出来就行了。剩下的4辊，6辊轧机的工作辊和中间辊一般采用自动换辊方式。不同的机械供应商设计的换辊车结构不同导致了控制方式也不同。在这里我简单介绍一种：换辊车分大车和小车。大车将辊架送到机架前做好换辊准备。在一级PLC我们会编顺序控制程序来控制小车的换辊。开始换辊时辊缝要打开，平衡缸缩回，轧制线落下，换辊轨道升起（有的有有的没有），串辊到换辊位置，所有的辊子锁紧销子都打开，然后小车上有抓手伸进去，钩住工作辊，再向外拽，控制的时候要判断接近开关的到位情况。这样就把旧的辊子抽出来了。辊架可以横移，横移后新的工作辊就出在机架的正前方了。然后用同一个钩子把新辊子推进去，最后锁紧工作辊，调整轧制线等等，大车退回就结束了。机械结构不同控制方法也不同。可以追问。
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