自行车是卡尔·德莱斯发明的，发明于1817年。
德国卡尔·德莱斯(KarlDrais，1785–1851)是一般公认的自行车发明人，他在1817年制造出有把手的脚踢木马自行车，在车子前轮上装了一个方向把手，这是人们第一次看到不需用马拉的奇怪车子，也是人们最早的自行车印象。
他的发明是构想是来自于溜冰鞋的原理，他想如果人们在两轮之上放个座垫，人坐在上面两脚下垂交互踩踏前进车子就能像溜冰一样前行了。
他的木马自行车在1818年正式取得德国及法国的专利，成为自行车的开山鼻祖，这辆自行车是以木头制造，这台车就是靠人的两只脚在地上蹬，以现今来看就像是木造的玩具木马，比现在的铁马重好几倍，这台木马自行车的发明对人类有极大的贡献。
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在莱特兄弟的发迹史中，他们也先尝试制造了两轮的车。这表明，双轮车技术对早期的飞机设计有着举足轻重的作用。
然而作为非常关键的发明人，德莱斯却一直没得到重视，直到几年前才有人重新提出他才是当时的大发明家。德莱斯为人处事颇为“另类”，以至于同时代的人对他的发明都冷眼相待。他也因此错失了发明自行车的机遇。事实上，他确实没有发明自行车，而是发明了可转弯的双轮车。
历史学家们揭穿了当时其他国家在两轮车的研究上也同样领先的谎言，然后把一度遭受忽视的自行车历史重新当作值得思考的研究对象。在经过多次论证后，德莱斯才被认为是这项创新技术的真正发明人。
参考资料来源：百度百科-德·莱斯
参考资料来源：百度百科-自行车
自行车是1790年，法国人西夫拉克发明的。1790年，有一名法国人名叫西夫拉克，他特别爱动脑筋。有一天，他行走在巴黎的一条街道上，因为前一天下过雨，路上积了许多雨水，很不好走。突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来，那条街比较狭窄，马车又很宽，西夫拉克躲来躲去幸而没有被车撞倒，还是被溅了一身泥巴和雨水。
别人看见了，替他难过，还气得直骂，想喊那辆马车停下，讲理交涉。西夫拉克却喃喃地说：“别喊了，别喊了，让他们去吧。”马车走远了，他还呆呆地站在路边，他在想：路这么窄，行人又那么多，为什么不可以把马车的构造改一改呢。
应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想，回家就动手进行设计。经过反复试验，1791年第一架代步的“木马轮”小车造出来了。这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。
实用型自行车发明
世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。自行车问世后迅速成为当时欧洲人青睐的交通工具。19世纪一些欧洲人也构思出了一些理想的自行车图。
自行车发明的早期阶段，人们认为越大的轮子行驶的速度越快，两名男子骑着一辆车轮几乎为一人高的自行车。
在自行车的发明阶段，有些人并没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置，这种自行车的外形有些类似轮椅。
2012年，中国有了手脚双动力的健身自行车。该车在骑行的同时，可以推拉车把获得向前的驱动力，实现了健身与代步的完美结合。由于推拉车把的作用，在骑行中，可以有效锻炼腰部、腹部、腿部、胸部、手臂等全身肌肉。掀开了自行车历史的新纪元。
以上内容参考 百度百科-自行车
本回答被网友采纳到1818年，一个德国看林人叫德莱斯的，也是偶尔的一个想法，也制做了一辆木轮车，样子跟西夫拉克的差不多，不过，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。当时的德莱斯骑着他的「小马崽」上路试验时，遭到不少人的嘲笑。新东西的出现总会被这样或那样的传统势力所嘲笑，但人类的发明者永远不会因这些嘲笑而停止。1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的“小马崽”的基础上，进行了改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制．前轮大，后轮小。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动变为轮子的滚动。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了20千米。
到1861年，法国的米肖父子．在前轮上安装了 能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上层出，让观众大开眼界。
从西夫拉克一直到雷诺，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，真正具有现代化形式的自行车是在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用 后轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定。
1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产 自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。
人类的智慧真是无所不在。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。 从1791年到1888年，摩托车的始祖——自行车的发明和改进，经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。我们不得不为人类的发明创造所感动。
这辆原始的自行车它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。
第一辆踏板踩动的自行车是1801年由俄国人阿尔塔马诺夫设计的，1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵，使其能改变行使方向。
1817年德国人德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克的差不多。不过，在前轮上加了一个控制方向的车把子，可以改变前进的方向.但是骑车依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动，他自称为：小马崽。因此德国男爵卡尔德莱斯成为一般公认的自行车发明人。