1935年5月3日，军委干部团的同志们接受了抢夺皎平渡的任务。他们翻山越岭日夜兼程180里，当晚就来到了金沙江边。在渡口，他们幸运地找到了一条敌军的侦察船。他们把敌军的衣服穿上后，又在当地农民的协助下，从水里捞出了一条破船。
再用布把漏洞塞上之后，他们乘坐这两条船悄悄地渡到北岸。敌人的哨兵以为探子回来了，没有在意。他们来了个突然袭击，一举消灭了一连正规军和一个保卫队，控制了皎平渡两岸渡口。后来，他们又找到了五条船，动员了36名艄公。
与此同时，红一军团赶到了龙街渡口，红三军团赶到了洪门渡，但这两个渡口都没有船只，加上江宽水急无法架桥。军委命令他们迅速转到皎平渡过江。
从5月3日至9日，在7天7夜的时间里，红军主力就靠这7只小船从容地过了江。担任后卫的9军团在南渡乌江以后奉军委命令一直在黔江绕圈子，时东时西，忽南忽北，牵制了敌人部分兵力。5月6日，他们到了云南东川与巧家县之间，并于5月9日在树节顺利地渡过了金沙江。两天以后，敌人的追兵才赶到南岸。可红军早已毁船封江，远走高飞，无影无踪的走了。
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